[發(fā)明專利]物流移栽設(shè)備、物流移栽控制系統(tǒng)及物流移栽控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011294491.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112278779A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李辛;袁青山;劉博
• 申請（專利權(quán)）人: 蓓安科儀（北京）技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/64;B65G47/24;B65G47/52;B65G37/00
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種物流移栽設(shè)備，其特征在于：包括移栽機(10)，其設(shè)置有兩個，兩移栽機(10)所處位置為移栽工作位(100)，兩移栽機(10)分別為運輸方向不同的兩運輸通道的組成部分，移栽機(10)迎向自己所處運輸通道運輸方向一側(cè)的部分運輸通道為移栽等待位(20)；

采集器(30)，其設(shè)置有兩個，兩采集器(30)分別設(shè)置在兩移栽等待位(20)一側(cè)，采集器(30)用于采集物料信息；

以及定位傳感器(40)，其用于檢測物料是否到達(dá)定位傳感器(40)處，每一個移栽機(10)上都設(shè)置有定位傳感器(40)，定位傳感器(40)靠近移栽機(10)背離移栽等待位(20)的一端；

移栽機(10)包括同向運輸機構(gòu)，其運輸方向與移栽機(10)所處運輸通道的運輸方向相同；

以及異向運輸機構(gòu)，其用于在兩移栽機(10)之間進行物料運輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流移栽設(shè)備，其特征在于：每一個移栽機(10)上都設(shè)置有兩個定位傳感器(40)，其中一個定位傳感器(40)靠近移栽機(10)背離移栽等待位(20)的一端，另一定位傳感器(40)靠近移栽機(10)靠近移栽等待位(20)的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流移栽設(shè)備，其特征在于：還包括等待傳感器(50)，其設(shè)置在移栽等待位(20)靠近移栽機(10)的位置，等待傳感器(50)用于檢測物料是否到達(dá)等待傳感器(50)處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流移栽設(shè)備，其特征在于：所述同向運輸機構(gòu)為若干輸送輥(3)或若干輸送帶(2)，所述異向運輸機構(gòu)為若干輸送帶(2)或若干輸送輥(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流移栽設(shè)備，其特征在于：所述移栽機(10)還包括升降機構(gòu)，其用于帶動同向運輸機構(gòu)和異向運輸機構(gòu)分別進行上下升降。

6.一種物流移栽控制系統(tǒng)，其特征在于：包括信息獲取單元，其用于獲取進入移栽等待位(20)的物料信息；

位置確定單元，其用于確定物料在移栽機(10)上的位置；

運輸控制單元，其用于控制移栽機(10)運輸方向的改變，其用于控制移栽等待位(20)處運輸通道的運輸和停止；

以及主控單元，其用于獲取信息獲取單元、位置確定單元所獲得的信息，并將移栽機(10)運輸方向改變信息以及移栽等待位(20)運輸通道的運輸和停止信息輸送至運輸控制單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流移栽控制系統(tǒng)，其特征在于：所述位置確定單元還用于檢測確定物料經(jīng)過采集器(30)后在移栽等待位(20)處的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流移栽控制系統(tǒng)，其特征在于：所述位置確定單元通過四個定位傳感器(40)獲取移栽機(10)上的物料位置信息，每一個移栽機(10)上都設(shè)置有兩個定位傳感器(40)，移栽機(10)上其中一個定位傳感器(40)靠近移栽機(10)背離移栽等待位(20)的一端，另一定位傳感器(40)靠近移栽機(10)靠近移栽等待位(20)的一端。

9.一種物流移栽控制方法，其特征在于：包括以下步驟：a、信息確認(rèn)：獲取進入移栽等待位(20)的物料信息，從信息中判斷物料直行或拐彎；

c、單向運輸：若步驟a中確認(rèn)物料直行，則執(zhí)行本步驟，物料沿所處運輸通道的運輸方向穿過移栽工作位(100)，將物料在物料所處運輸通道內(nèi)單向運輸；

d、變向運輸：若步驟a中確認(rèn)物料拐彎，則執(zhí)行本步驟，物料運輸至移栽等待位(20)，物料在移栽等待位(20)中從原來所處運輸通道運輸至另一運輸通道，并且按照另一運輸通道的運輸方向進行運輸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物流移栽控制方法，其特征在于：所述步驟a后執(zhí)行步驟b、物料等待：檢測移栽工作位(100)上是否有物料存在，若移栽工作位(100)上沒有物料存在，則根據(jù)步驟a的判斷結(jié)果，執(zhí)行步驟c或步驟d；若移栽工作位(100)上有物料存在，則再次執(zhí)行步驟b。