[發明專利]行人定位方法及裝置、服務器、存儲介質

有效

• 申請號: 202011294442.3
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112533135B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 程軍峰;周光濤;嚴炎;李光育
• 申請（專利權）人: 聯通智網科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G06V40/16;H04N7/18
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 周放

本申請提供一種行人定位方法及裝置、服務器、存儲介質，該方法包括確定用戶終端移動網絡位置信息、定位精度以及用戶的面部信息并發送給監控管理平臺，獲取監控管理平臺反饋的目標用戶的視覺位置信息，將用戶終端的移動網絡位置和目標用戶的視覺位置信息進行融合得到目標用戶的融合位置信息，并將目標用戶的融合位置信息發送給智能網聯信息收發平臺，以使連接所述智能網聯信息收發平臺的智能網聯用戶終端能夠獲取到自身附近用戶的融合位置信息。通過上述方式利用移動網絡的高覆蓋率定位到移動網絡覆蓋下的用戶終端的移動網絡位置，攝像頭根據用戶的面部信息搜尋該用戶的視覺位置，通過將移動網絡位置和視覺位置進行融合得到該用戶的精確位置。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種行人定位方法及裝置、服務器、存儲介質。

背景技術

目前對道路上行人的定位方式為單一地移動網絡定位或單一地通過攝像頭定位。

其中，移動網絡定位包含不同定位方式，然而其中各定位方式的定位精度不統一，并且基于移動網絡的高精度定位方式尚未成熟。不僅如此，移動網絡定位還存在受高樓影響，難以實現經確定位。例如，通過移動網絡定位獲取到該用戶的當前位置，且該用戶當前位于高層商場內，通過移動網絡定位并不能進一步確定該用戶位于該商場的哪一樓層。

其中，單一地通過攝像頭定位并不能實現行人的無死角感知和定位。

發明內容

本發明實施例提供一種行人定位方法及裝置、服務器、存儲介質，通過該行人定位方法可以將通過移動網絡定位獲取到的用戶終端的移動網絡位置和通過視覺定位獲取到的使用上述用戶終端的用戶的視覺位置進行融合，以得到該用戶的融合位置信息。通過上述方式可以利用移動網絡的高覆蓋率定位到移動網絡覆蓋下的用戶終端的移動網絡位置，進而確定該移動網絡位置附近的攝像頭根據該用戶終端的對應用戶的面部信息搜尋該用戶的視覺位置，通過將上述移動網絡位置和上述視覺位置進行融合得到該用戶的精確位置。

第一方面，本發明實施例提供一種行人定位方法，所述方法包括：

確定用戶終端的狀態信息，并將所述用戶終端的狀態信息發送給監控管理平臺，其中所述用戶終端的狀態信息包括所述用戶終端的移動網絡位置信息、所述移動網絡位置信息的定位精度以及目標用戶的面部信息，其中所述目標用戶為使用所述用戶終端的用戶；以及

獲取所述監控管理平臺基于所述用戶終端的狀態信息反饋的所述目標用戶的視覺位置信息，將所述用戶終端的移動網絡位置信息和所述目標用戶的視覺位置信息進行融合得到所述目標用戶的融合位置信息，并將所述目標用戶的融合位置信息發送給智能網聯信息收發平臺，以使連接所述智能網聯信息收發平臺的智能網聯用戶終端能夠獲取到所述智能網聯用戶終端附近的所述目標用戶的融合位置信息。

進一步地，所述目標用戶的視覺位置信息包括單一視覺位置信息或融合視覺位置信息；

在所述將所述用戶終端的移動網絡位置和所述目標用戶的視覺位置信息進行融合得到所述目標用戶的融合位置信息前，所述方法還包括：

若確定獲取到的所述目標用戶的視覺位置信息中包含多個攝像頭提供的單一視覺位置信息，則將所述多個攝像頭提供的單一視覺位置信息進行融合得到所述融合視覺位置信息。

進一步地，所述將所述多個攝像頭提供的單一視覺位置信息進行融合得到所述融合視覺位置信息包括：

通過第一方式確定所述目標用戶的融合視覺位置以及所述融合視覺位置的定位精度：

其中，(A₁，B₁)表示所述目標用戶的融合視覺位置，(ai，bi)表示第i個攝像頭提供的所述目標用戶的單一視覺位置，pi表示所述第i個攝像頭的視覺定位精度；