[發(fā)明專利]一種車輛預(yù)警消息生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011294376.X | 申請日： | 2020-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN112564832A | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周光濤;辛亮;李軍;李光育;程軍峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司 |
| 主分類號： | H04B17/318 | 分類號： | H04B17/318;H04B17/309;G08G1/16;G08B31/00 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444 | 代理人： | 汪源 |
| 地址： | 101500 北京市密云*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 預(yù)警 消息 生成 方法 裝置 計(jì)算機(jī) 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛預(yù)警消息生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，接收車載設(shè)備發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量參數(shù)，網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量參數(shù)包括參考信號接收功率和參考信號接收質(zhì)量；判斷參考信號接收功率是否大于設(shè)置的功率閾值且參考信號接收質(zhì)量是否大于設(shè)置的質(zhì)量閾值；若判斷出參考信號接收功率大于功率閾值且參考信號接收質(zhì)量大于質(zhì)量閾值，根據(jù)接收到的感知數(shù)據(jù)和車輛信息，判斷在車輛的行駛方向上是否有障礙物；若判斷出在車輛的行駛方向上有障礙物，根據(jù)生成的障礙物信息和車輛信息，生成預(yù)警消息，可以節(jié)約車端成本，保證車輛的安全性且具有普適性。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛預(yù)警消息生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
目前，業(yè)內(nèi)主要通過在車端安裝傳感器或者接收路側(cè)感知設(shè)備通過車用無線通信(C-V2X)技術(shù)直連通信廣播的感知結(jié)果以識別車身周圍障礙物。對于車端來說，在車端安裝傳感器會使得車端成本過高，且由于車身受限導(dǎo)致傳感器高度有限，容易出現(xiàn)感知盲區(qū)，安全性較低；對路側(cè)感知設(shè)備來說，直連通信需要在車端安裝C-V2X終端，但是目前C-V2X終端在車端滲透率很低，不具有普適性。
【發(fā)明內(nèi)容】
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛預(yù)警消息生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)，可以節(jié)約車端成本，保證車輛的安全性且具有普適性提高。
一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛預(yù)警消息生成方法，所述方法包括：
接收車載設(shè)備發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量參數(shù)，網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量參數(shù)包括參考信號接收功率和參考信號接收質(zhì)量；
判斷參考信號接收功率是否大于設(shè)置的功率閾值且參考信號接收質(zhì)量是否大于設(shè)置的質(zhì)量閾值；
若判斷出參考信號接收功率大于功率閾值且參考信號接收質(zhì)量大于質(zhì)量閾值，根據(jù)接收到的感知數(shù)據(jù)和車輛信息，判斷在車輛的行駛方向上是否有障礙物；
若判斷出在車輛的行駛方向上有障礙物，根據(jù)生成的障礙物信息和車輛信息，生成預(yù)警消息。
可選地，障礙物信息包括障礙物與車輛之間的距離；
根據(jù)生成的障礙物信息和車輛信息，生成預(yù)警消息，包括：
判斷障礙物與車輛之間的距離是否小于或等于根據(jù)車輛信息計(jì)算出的最小安全距離；
若判斷出障礙物與車輛之間的距離小于或等于最小安全距離，生成碰撞預(yù)警消息；
將碰撞預(yù)警消息確定為預(yù)警消息。
可選地，在若判斷出障礙物與車輛之間的距離小于或等于最小安全距離之后還包括：
按照預(yù)設(shè)周期接收信號燈設(shè)備發(fā)送的信號燈信息；
將碰撞預(yù)警消息和信號燈信息確定為預(yù)警消息。
可選地，障礙物信息包括障礙物速度，車輛信息包括車輛當(dāng)前行駛速度；
在判斷障礙物與車輛之間的距離是否小于或等于根據(jù)車輛信息計(jì)算出的最小安全距離之前，還包括：
通過最小安全距離公式，根據(jù)車輛當(dāng)前行駛速度和障礙物速度，計(jì)算出最小安全距離。
可選地，在根據(jù)生成的障礙物信息和車輛信息，生成預(yù)警消息之前，還包括：
根據(jù)感知數(shù)據(jù)，生成障礙物信息。
可選地，在生成預(yù)警消息之后，還包括：
將預(yù)警消息發(fā)送至中心云服務(wù)器，以供中心云服務(wù)器對預(yù)警消息進(jìn)行監(jiān)控。
可選地，在根據(jù)生成的障礙物信息和車輛信息，生成預(yù)警消息之后，還包括：
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司，未經(jīng)聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011294376.X/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 一種過濾無效監(jiān)控報警信息的方法及其裝置
- 一種自動獲取預(yù)警對象的方法及裝置
- 一種風(fēng)險預(yù)警方法及裝置
- 監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法
- 自動生成調(diào)度安全監(jiān)督工作預(yù)警的方法及系統(tǒng)
- 基于北斗衛(wèi)星的預(yù)警信息發(fā)布系統(tǒng)及發(fā)布方法
- 一種山洪災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警平臺
- 指標(biāo)預(yù)警方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)
- 一種基于預(yù)警識別的預(yù)警異常處理方法和系統(tǒng)
- 一種預(yù)警系統(tǒng)
