[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011294107.3
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112288670A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 孔默

本申請實施例提供一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述圖像處理方法包括：獲取待拼接圖像集，所述待拼接圖像集中包括多個待拼接的圖像；利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對所述待拼接圖像集中的圖像進(jìn)行相關(guān)性分析；根據(jù)相關(guān)性分析結(jié)果，確定所述待拼接圖像集中的圖像的拼接順序；根據(jù)所述拼接順序，合成全景圖像。本申請實現(xiàn)了提升全景圖像的拼接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

全景圖像拼接技術(shù)可以將多張具有一定相關(guān)性的圖像合成一張全景圖片，其解決了由于相機本身的拍攝視野有限而無法拍攝場景全景的問題。在相機進(jìn)行連續(xù)性拍攝的過程中，由于光線變化、相機本身的抖動和拍攝對象的移動等原因，采集到的圖像質(zhì)量參差不齊，導(dǎo)致最終合成的全景圖片出現(xiàn)拼接模糊、畸變、扭曲等問題，拼接效果并不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以實現(xiàn)提升全景圖像的拼接質(zhì)量。

本申請實施例第一方面提供了一種圖像處理方法，包括：獲取待拼接圖像集，所述待拼接圖像集中包括多個待拼接的圖像；利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對所述待拼接圖像集中的圖像進(jìn)行相關(guān)性分析；根據(jù)相關(guān)性分析結(jié)果，確定所述待拼接圖像集中的圖像的拼接順序；根據(jù)所述拼接順序，合成全景圖像。

于一實施例中，所述利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對所述待拼接圖像集中的圖像進(jìn)行相關(guān)性分析，包括：從所述待拼接圖像集中選取一個圖像作為初始圖像；利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述初始圖像進(jìn)行相關(guān)性分析，確定所述初始圖像的拼接圖像；判斷所述待拼接圖像集中是否存在未進(jìn)行相關(guān)性分析的剩余圖像；若所述待拼接圖像集中存在未進(jìn)行相關(guān)性分析的剩余圖像，則從所述拼接圖像中選取一個圖像作為初始圖像，利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述初始圖像進(jìn)行相關(guān)性分析，確定所述初始圖像的拼接圖像，判斷所述待拼接圖像集中是否存在未進(jìn)行相關(guān)性分析的剩余圖像，直至所述待拼接圖像集中不存在未進(jìn)行相關(guān)性分析的剩余圖像。

于一實施例中，所述利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述初始圖像進(jìn)行相關(guān)性分析，確定所述初始圖像的拼接圖像，包括：利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，逐個計算所述初始圖像和所述待拼接圖像集中除所述初始圖像以外的其他圖像的相似度，得到至少一個第一相似度；從所述其他圖像中篩選所述第一相似度在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，得到相關(guān)圖像集；利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，逐個計算所述初始圖像的第一邊界區(qū)域與所述相關(guān)圖像集中的所有圖像的相似度，得到至少一個第二相似度；從所述相關(guān)圖像集中查找所述第二相似度最高的圖像，標(biāo)記為所述初始圖像的第一拼接圖像。

于一實施例中，在所述從所述相關(guān)圖像集中查找所述第二相似度最高的圖像，標(biāo)記為所述初始圖像的第一拼接圖像之后，還包括：利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，逐個計算所述初始圖像的第二邊界區(qū)域與所述相關(guān)圖像集中的所有圖像的相似度，得到至少一個第三相似度；從所述相關(guān)圖像集中查找所述第三相似度最高的圖像，標(biāo)記為所述初始圖像的第二拼接圖像。

本申請實施例第二方面提供了一種圖像處理裝置，包括：獲取模塊，用于獲取待拼接圖像集，所述待拼接圖像集中包括多個待拼接的圖像；分析模塊，用于利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對所述待拼接圖像集中的圖像進(jìn)行相關(guān)性分析；確定模塊，用于根據(jù)相關(guān)性分析結(jié)果，確定所述待拼接圖像集中的圖像的拼接順序；合成模塊，用于根據(jù)所述拼接順序，合成全景圖像。

于一實施例中，所述分析模塊用于：從所述待拼接圖像集中選取一個圖像作為初始圖像；利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述初始圖像進(jìn)行相關(guān)性分析，確定所述初始圖像的拼接圖像；判斷所述待拼接圖像集中是否存在未進(jìn)行相關(guān)性分析的剩余圖像；若所述待拼接圖像集中存在未進(jìn)行相關(guān)性分析的剩余圖像，則從所述拼接圖像中選取一個圖像作為初始圖像，利用孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述初始圖像進(jìn)行相關(guān)性分析，確定所述初始圖像的拼接圖像，判斷所述待拼接圖像集中是否存在未進(jìn)行相關(guān)性分析的剩余圖像，直至所述待拼接圖像集中不存在未進(jìn)行相關(guān)性分析的剩余圖像。