[發明專利]影像的虛擬空間建立方法及系統

在審

• 申請號: 202011294053.0
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112465947A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李剛
• 申請（專利權）人: 李剛
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06K9/46
• 代理公司: 四平國泰知識產權代理事務所(普通合伙) 22213
• 代理人: 蔡曉玲

本發明涉及一種影像的虛擬空間建立方法及系統，是讓拍攝裝置的鏡頭軸線與實景中已知垂直間距的標志直線平行，對實景及平行標志線進行拍攝，所述平行標志線為拍攝實景中的實際平行標志線或為拍攝裝置附配或附帶的激光頭向實景中投射的激光平行標志線；或者通過主副鏡頭拍攝同一實景，在主鏡頭拍攝的影像里，形成的斜向副鏡頭軸線作為平行標志線；以影像中平行標志線與鏡頭軸線所在影像中心線在任何距離處代表的實際垂直間距都是已知固定垂直間距為基準，將平面影像里近大遠小的景物以實景恢復方式建立在三維虛擬空間里。具有容易拍攝，還能將拍攝影像建立在虛擬空間里的優點。

技術領域

本發明涉及一種影像空間建立方法，特別是涉及一種影像的虛擬空間建立方法及系統。

背景技術

智能手機和其它現代化影像拍攝設備的普及，使得拍攝影像變得異常容易，但是，在影像資源的開發利用技術方面，遠遠不及影像獲取本身這樣發達，例如：如何把影像拍攝對像，以虛擬空間方式建立起來，如果這項技術能夠實現，必然使得平凡而又司空見慣的影像產生無窮的應用價值。

發明內容

本發明目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種影像的虛擬空間建立方法，本發明目的還在于提供用于實現該方法的系統。

為實現上述目的，本發明影像的虛擬空間建立方法，其特別之處在于讓拍攝裝置的鏡頭軸線與實景中已知垂直間距的標志直線平行，對實景及平行標志線進行拍攝，所述平行標志線為拍攝實景中的實際平行標志線或為拍攝裝置附配或附帶的激光頭向實景中投射的激光平行標志線；或者拍攝裝置設置鏡頭軸線平行并已知間距的主副鏡頭，主副鏡頭同時對實景進行拍攝，對副鏡頭拍攝的副影像里的鏡頭軸線所在中心線或中心線參照物進行識別標記，在主鏡頭拍攝的主影像中依據所述識別標記標出副鏡頭軸線所在傾斜中心線，以主鏡頭拍攝的主影像中標出的副鏡頭軸線所在傾斜中心線作為被拍攝實景里的平行標志線。中心線進行識別標記，可以是影像里中心線路徑上像素參數進行識別標示，也可以是對影像里中心線路徑上的至少兩個明顯標志點，進行識別標記，在主鏡頭拍攝的主影像找到至少這兩個明顯標志點，將這兩明顯標志點連接起來的直線，就是副鏡頭軸線所在傾斜中心線作為被拍攝實景里的平行標志線了。中心線參照物，比如影像里中心線經過的一個明顯標志點，和與中心線外參照物上與中線線平行的參照物輪廓線，在主影像里，畫一個經過這個明顯標志點并且與參照物輪廓線平行的直線，就是副鏡頭軸線所在傾斜中心線作為被拍攝實景里的平行標志線了，也比如在副影像里中心線參照物是中心線兩對橫向連線垂直于中心線的四個明顯標志點，測量識別每個明顯標志點到中心線橫向距離，在主影像里依據每對明顯標志點到中心線距離比，來重新構建出傾斜的標志線，等等。所述垂直間距是當兩個平行線都垂直于拍攝景物的影物虛擬地面，兩個平行線各自所在垂直于影物虛擬地面的垂直平面，之間的間距。

以影像中平行標志線與鏡頭軸線所在影像中心線在任何距離處代表的實際垂直間距都是已知固定垂直間距為基準，將平面影像里近大遠小的景物以實景恢復方式建立在三維虛擬空間里。也就是以拍攝影像里中心線與傾斜狀態的平行標志線間距，從遠小近大狀態恢復到實景中平行并已知固定間距為基礎數據，對整個影像中所有景物進行實景恢復，建立實景恢復式三維影像。拍攝裝置和附配的激光頭，都分別配有用于校對方向和水平的陀螺儀，或者經緯儀，或者指南針和水平儀，和測距儀。將平面影像里近大遠小的景物以實景恢復方式建立在三維虛擬空間里比如，相同距離處的所有景物遠大近小的縮小比例相同，也就相同距離處的景物在影像里的長寬高及任何其它垂直于鏡頭軸線的尺寸，都按相同比例縮?。换謴蜁r，當然也按相同比例加大。具有容易拍攝，還能將拍攝影像建立在虛擬空間里的優點。

作為優化，讓拍攝裝置的鏡頭位于已知間距的兩條平行標志線中間，并使鏡頭軸線平行于兩條平行標志線，拍攝附自近端至遠端縱向平行伸展的所述兩條平行標志線的影像；或者讓拍攝裝置的兩個左右平行鏡頭分別和共同拍攝同一實景的左右和中間影像，對左右平行鏡頭分別拍攝的左右影像里的鏡頭軸線所在中心線或中心線參照物進行識別標記，在共同拍攝的中間影像中依據所述識別標記分別標出左右平行鏡頭軸線所在傾斜中心線，以共同拍攝的中間影像中標出的左右平行鏡頭軸線所在傾斜中心線作為被拍攝實景里的兩條平行標志線。