[發明專利]一種速度采集系統、故障報警方法及裝置

有效

• 申請號: 202011293920.9
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112224241B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 曹宏發;張波;張翔;孟紅芳;溫熙圓;童修偉;付波
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司;北京縱橫機電科技有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司機車車輛研究所;鐵科縱橫(天津)科技發展有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L23/00;B61L15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 周永君;葉明川

本發明提供一種速度采集系統、故障報警方法及裝置，所述系統包括：包括速度采集裝置和多個速度傳感器，其中：所述速度采集裝置包括處理模塊和供電模塊，所述處理模塊通過CAN總線與每個速度傳感器相連，所述供電模塊用于為所述處理模塊和每個速度傳感器供電；所述速度采集裝置用于基于預設時間段內每個速度傳感器采集的檢測速度進行故障報警提示。所述方法應用于上述系統。本發明實施例提供的速度采集系統、故障報警方法及裝置，提高了速度數據采集的可靠性。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種速度采集系統、故障報警方法及裝置。

背景技術

在軌道交通領域，通常利用速度傳感器實現對列車運行速度的采集，其中速度傳感器多采用霍爾效應將列車速度信號轉換為脈沖信號，速度采集裝置在根據單位時間內采集的脈沖個數來獲取列車運行速度。

現有技術中，速度傳感器的輸出物理量多為脈沖信號，通過脈沖信號的頻率反映列車運行的速度，因此，速度傳感器與速度采集裝置之間至少需要兩根電源線和一根信號線(信號地與電源地共地)。隨著速度傳感器數量的增加，將導致速度采集裝置通道數量的增加，進而相應硬件通道和線纜數量就要增加。而且，速度傳感器通過脈沖信號傳遞有效數據，電源紋波和屏蔽惡化會引起脈沖信號的擾動，不利于對脈沖信號的采集，影響數據傳輸的準確性。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明實施例提供一種速度采集系統、故障報警方法及裝置，能夠至少部分地解決現有技術中存在的問題。

第一方面，本發明提出一種速度采集系統，包括速度采集裝置和多個速度傳感器，其中：

所述速度采集裝置包括處理模塊和供電模塊，所述處理模塊通過CAN總線與每個速度傳感器相連，所述供電模塊用于為所述處理模塊和每個速度傳感器供電；

所述速度采集裝置用于基于預設時間段內每個速度傳感器采集的檢測速度進行故障報警提示。

其中，每個速度傳感器通過串行接口或者M12接口連接CAN總線。

其中，所述供電模塊包括第一供電單元和第二供電單元，所述第一供電單元為每個速度傳感器供電，所述第二供電單元用于為所述處理模塊供電。

其中，所述速度采集裝置還包括故障存儲模塊，所述故障存儲模塊與所述處理模塊相連。

其中，所述速度采集裝置還包括復位模塊，所述復位模塊與所述處理模塊相連。

第二方面，本發明提供一種采用上述任一實施例所述的速度采集系統的故障報警方法，包括：

獲取預設時間段內速度傳感器采集的每個檢測速度；

根據每個檢測速度對應的目標速度以及所述速度傳感器的理想速度檢測模型，獲得每個檢測速度對應的理想速度；

根據每個檢測速度和每個檢測速度對應的理想速度，獲得每個檢測速度對應的殘差；

根據每個檢測速度對應的殘差以及殘差處理模型，獲得每個殘差對應的虛擬故障值；其中，所述殘差處理模型是預設的；

若判斷獲知所述預設時間段內的各個殘差對應的虛擬故障值滿足故障規則，則進行故障報警提示。

第三方面，本發明提供一種故障報警裝置，包括：

獲取單元，用于獲取預設時間段內速度傳感器采集的每個檢測速度；

第一獲得單元，用于根據每個檢測速度對應的目標速度以及所述速度傳感器的理想速度檢測模型，獲得每個檢測速度對應的理想速度；

第二獲得單元，用于根據每個檢測速度和每個檢測速度對應的理想速度，獲得每個檢測速度對應的殘差；