[發明專利]一種手持式無人機操控與情報處理的終端設備

在審

• 申請號: 202011293623.4
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112433665A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 趙會杰;趙軍;馮超英;郝亞峰;李方用;張輝;蘇宇
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: G06F3/0488
• 分類號: G06F3/0488;G06F11/34;G08C17/02;G05D1/10
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

本發明公開了一種手持式無人機操控與情報處理的終端設備，屬于無人機測控通信技術領域。其包括手持部分和鏈路通信部分；手持機部分包括觸控顯示模塊、數據處理模塊、操控模塊、網絡模塊以及電源模塊；鏈路通信部分包括通信模塊、收發模塊以及定向天線。本發明集成度高方便攜帶，并且能夠實現對無人機進行遠距離操縱以及偵察信息的實時監視、記錄及分發；具有對接收的偵察數據進行情報處理、分析，在任務完成后進行數據回放等功能。

技術領域

本發明涉及到無人機測控通信技術領域，特別涉及一種手持式無人機操控與情報處理的終端設備。

背景技術

無人飛行器的飛行技術一直是航空領域研究的熱點，在實際中有大量的應用，如線路巡檢，地質勘探，農林防護，偵察與救援任務等。通過無人機飛行器來執行上述任務，可以大大節省人工成本，提高執行人員的安全。隨著無人機技術的發展，無人機地面站被提出來。無人機地面站是無人機系統的操控與情報處理中心，用于對無人機進行遠程操控與實時監控，通過采集下傳的偵察數據完成情報處理、分析，以便更好的完成相關任務。

現有技術中，有采用將顯示器、遙控設備、數傳電臺等組裝在一起的地面站，其體積龐大，集成度較低，不方便攜帶。市場上也有采用手機、平板電腦操控無人機，通過WiFi進行通信，使用此方式的地面站通常用來顯示圖像，操控無人機還要配備手持遙控器，且存在操作延時、信號不穩定等情況。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種手持式無人機操控與情報處理的終端設備。該設備集成度高方便攜帶，并且能夠實現對無人機進行遠距離操縱以及偵察信息的實時監視、記錄及分發；具有對接收的偵察數據進行情報處理、分析，在任務完成后進行數據回放等功能。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案為：

一種手持式無人機操控與情報處理的終端設備，包括在同一側通過轉軸連接的手持機部分和鏈路通信部分；其中，鏈路通信部分和手持機部分在0°到180°之間具有任意旋轉角。

進一步的，鏈路通信部分通過上行無線鏈路和下行無線鏈路與無人機進行通信，鏈路通信部分通過有線信號與手持機部分進行數據交互；

所述手持機部分包括觸控顯示模塊、數據處理模塊、操控模塊、網絡模塊以及電源模塊；所述鏈路通信部分包括通信模塊、收發模塊以及定向天線；

所述數據處理模塊內嵌操作系統，用來完成數據處理、分析及交互；

所述觸控顯示模塊包括顯示屏和觸摸屏，其接受數據處理模塊輸入的數據，通過顯示屏顯示；觸控顯示模塊也將觸摸屏發送的信號輸出給數據處理模塊；

所述操控模塊包括控制無人機的二維遙桿和功能按鍵，其用于將二維遙感和功能按鍵的輸入信號轉發給數據模塊；

所述網絡模塊用于數據處理模塊和通信模塊之間的數據交互，其與數據處理模塊和通信模塊均采用物理連接線的方式，以保障數據傳輸的穩定；

所述電源模塊用于給手持機部分和鏈路通信部分供電，手持機部分和鏈路通信部分分別與電源相連；

所述定向天線用于無線信號接收無人機的遙測信息，同時發送遙控數據給無人機，其與收發模塊電連接；

所述通信模塊和收發模塊屬于鏈路通信部分的地面數據終端，用于定向天線和手持機部分之間的信號交互；

上行無線鏈路：上行控制指令生成采用第一方式或第二方式，第一方式是通過手持機部分接收觸摸屏操作，數據處理模塊調用觸控顯示模塊響應觸摸操作，通過數據處理模塊生成上行控制指令；第二方式是通過二維搖桿和功能按鍵操作，數據處理模塊調用操控模塊響應操作，通過數據處理模塊生成上行控制指令；將上行控制指令經過網絡模塊建立的網絡通道輸送給鏈路通信部分，經過地面數據終端的通信模塊編碼處理后發送給收發模塊，經收發模塊信號調制變頻后發送給定向天線，最后通過定向天線與無人機建立的無線鏈路完成發送，實現遠程無人機遙控；