[發明專利]一種用于工業機器人安裝的底座高度可調節裝置

在審

• 申請號: 202011293501.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112460433A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張煥新
• 申請（專利權）人: 芯葉（廣州）網絡科技有限公司
• 主分類號: F16M11/26
• 分類號: F16M11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及給工業機器人安裝的技術領域，且公開了一種用于工業機器人安裝的底座高度可調節裝置，包括固定架，所述固定架的外部固定連接有按鈕，固定架的內部活動連接有往復絲桿，往復絲桿的表面開設有往復槽；通過往復絲桿、往復槽、往復塊、連桿、滑軌一、光敏組件、位置檢測組件、滑板、滑槽、轉軸、彈簧一、移動板、轉接板、安裝板、夾持組件、滑軌二、伸縮桿之間的相互作用下，可以使得工業機器人生產安裝調試的底座更具有通用性，這樣也有利于企業生產流水線的柔性化生產，提高工業機器人零件的通用性，實現企業生產制造成本的控制，提高企業的效益，有利于降低工業機器人的使用成本。

技術領域

本發明涉及工業機器人安裝的技術領域，具體為一種用于工業機器人安裝的底座高度可調節裝置。

背景技術

工業機器人的出現徹底改變工業生產的方式，傳統工業生產設備一般只能重復簡單單一的動作，工業機器人可以動作復雜軌跡，這使得工業生產在一些需要復雜的動作領域可以使用機器人來替換人的操作；實現智能工廠的設想，同時工業機器人具有高度的穩定性、可控性、精確性等特點，這是人為手動操作無法比擬的特點，現有的工業機器人在安裝中會添加機器人底座來彌補實際安裝調試時的高度差，但是這種底座在實際的使用中不具有較強的靈活性，當機器人被搬運到其他工位使用時現有的底座就不能使用，因為這種底座的高度不具有可調性，這樣就會造成底座不具有通用性，易造成資源浪費，增加企業生產的成本。

所以針對這些問題，我們需要一種用于工業機器人安裝的底座高度可調節裝置來解決。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于工業機器人安裝的底座高度可調節裝置，具備高度可調行、通用性高、節省成本的優點，解決了現有的工業機器人在安裝中會添加機器人底座來彌補實際安裝調試時的高度差，但是這種底座在實際的使用中不具有較強的靈活性，當機器人被搬運到其他工位使用時現有的底座就不能使用，因為這種底座的高度不具有可調性，這樣就會造成底座不具有通用性，易造成資源浪費，增加企業生產的成本的問題。

(二)技術方案

為實現上述高度可調行、通用性高、節省成本的目的，本發明提供如下技術方案：一種用于工業機器人安裝的底座高度可調節裝置，包括固定架，所述固定架的外部固定連接有按鈕，固定架的內部活動連接有往復絲桿，往復絲桿的表面開設有往復槽，往復槽的內側活動連接有往復塊，往復塊的外部活動連接有連桿，固定架的內部固定連接有滑軌一，滑軌一的內側活動連接有光敏組件，滑軌一的內側活動連接有位置檢測組件，滑軌一的外部活動連接有滑板，滑板的表面開設有滑槽，滑槽的內側活動連接有轉軸，轉軸的外部固定連接有彈簧一，轉軸的外部活動連接有移動板，移動板的外部固定連接有轉接板，轉接板的外部活動連接有安裝板，安裝板的外部活動連接有夾持組件，固定架的內側固定連接有滑軌二，固定架的內部固定連接有伸縮桿。

優選的，所述固定架的表面開設有進光孔，進光孔的數量不少于二十個，所有進光孔均勻分布在固定架的表面，固定架的表面開設有通孔，固定架的表面開設有起重口，起重口的數量為兩個，兩個起重口對稱分布在固定架的表面。

優選的，所述按鈕的數量為兩個，一個啟動按鈕，另一個為停止按鈕，往復槽與往復塊的位置相對應且規格相匹配，連桿的兩端分別活動連接在往復塊的外部和滑板的外部，滑軌一與滑板的位置相對應且規格相匹配。

優選的，所述光敏組件主要由光敏電阻、保護罩、透光孔組成，保護罩固定連接在滑軌一的內側，透光孔開設在保護罩的表面，光敏電阻固定連接在保護罩的內部，透光孔與光敏電阻的位置相對應且規格相匹配，透光孔與滑板的位置相對應且規格相匹配。