[發明專利]一種CAN總線性能測試方法及測試系統

有效

• 申請號: 202011293092.9
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112600724B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 劉會娟;王斌;李寒霜
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: H04L43/50
• 分類號: H04L43/50;H04L43/08;H04L12/40
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 范青青

本發明公開了一種CAN總線性能測試方法及測試系統，測試方法包括讀取CAN總線性能因素，結合所輸入的CAN總線外部因素，構建影響因素集；根據影響因素集，采用模糊綜合評價原則從測試策略集中選取最優測試策略；根據所選取的最優測試策略開展CAN總線性能測試。測試系統包括CAN總線分析設備和CAN總線測試外圍設備。CAN總線分析設備用于讀取并分析CAN總線性能因素；CAN測試外圍設備用于根據影響因素集，采用模糊綜合評價原則從測試策略集中選取最優測試策略，并根據所選取的最優測試策略開展CAN總線性能測試。本發明能夠科學有效地完成總線性能測試，減少人為帶來的錯誤判斷，保證整車總線網絡可靠運行。

技術領域

本發明涉及一種CAN總線性能測試方法及測試系統，屬于工程機械通信技術安全領域。

背景技術

目前市場上使用的CAN總線系統評價方法主要針對部分總線指標，常常依托技術人員的使用經驗來判斷各個性能指標對總線的影響值，總線評價指標單純依靠通用標準中的數據，對于現場多變的環境難以評估其對于動態要求高、負載率突發變化以及分支過長等情況下的數據傳輸可靠性與實時性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種CAN總線性能測試方法及測試系統，解決現有技術中對技術人員要求較高，數據傳輸的可靠性與實時性差的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明是采用下述技術方案實現的：

一方面，本發明提供了一種CAN總線性能測試方法，所述方法包括：

讀取CAN總線性能因素，結合所輸入的CAN總線外部因素，構建影響因素集；

根據影響因素集，采用模糊綜合評價原則從測試策略集中選取最優測試策略；

根據所選取的最優測試策略開展CAN總線性能測試。

進一步的，所述CAN總線性能因素包括：CAN總線電平、CAN總線負載率、邊沿及延時。

進一步的，所述CAN總線外部因素包括：CAN總線節點數目、CAN總線終端電阻數目、CAN總線分支長度。

進一步的，所述最優測試策略的選取方法包括如下步驟：

確定因素矩陣，根據標準或多次測量得到各個影響因素對測試策略的影響，建立影響因素重要度對比矩陣；

確定影響因素重要度對比矩陣中各影響因素的權重；

根據測試經驗與通信標準，對每一個影響因素構造一個測試策略評分等級矩陣；

根據所選擇的模糊隸屬函數，計算測試策略評分對評價結果的屬于程度，構建模糊評價矩陣；

根據影響因素的權重及模糊評價矩陣計算隸屬度；

根據隸屬度最大原則確定最優測試策略。

進一步的，影響因素的權重采用層次分析法確定。

進一步的，構建影響因素集的方法還包括：從CAN總線性能因素和CAN總線外部因素中選擇相關影響因素；

對所選擇的影響因素進行離散化處理，使影響因素的取值范圍均在(0，1]內。

進一步的，所述測試策略集包括主動性能測試與被動性能測試。

進一步的，所述主動性能測試包括物理層注入錯誤測試、數據鏈路層注入錯誤測試和網絡層注入錯誤測試。

另一方面，本發明還提供了一種CAN總線性能測試系統，包括CAN總線分析設備和CAN總線測試外圍設備；

所述CAN總線分析設備：用于讀取CAN總線性能因素，結合所輸入的CAN總線外部因素，構建影響因素集；