[發明專利]一種浮標天線穩定云臺結構

有效

• 申請號: 202011292979.6
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112610844B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 崔振東;牟春曉;楊銳榮;王飛;遲浩坤
• 申請（專利權）人: 煙臺大學;浙江海洋大學
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20;F16M11/24;H01Q1/00;H01Q1/18;H01Q1/34;H01Q3/02
• 代理公司: 北京國翰知識產權代理事務所(普通合伙) 11696
• 代理人: 葉帥東

1.一種浮標天線穩定云臺結構，其中包括監測浮標(10)、浮筒裝置(12)、支撐立柱(14)、云臺結構(16)、成像裝置(18)、多個能量收集/發電裝置(20)和天線組件(22)；還包括數據處理裝置、一個或多個通信設備、電池、定位設備、部分或全部放置在浮筒裝置(12)上，浮筒裝置(12)放在一個水體內，并通過系繩(32)和系錨(34)錨定在預定的位置的底部；

其特征在于：相機支撐云臺包括多個可相互轉動的支架，天線穩定云臺具有連桿組件，通過連桿組件使得天線云臺能夠被成像設備的云臺同步驅動，該連桿組件大致為一平行四邊形連桿驅動機構，能夠同步的得到成像設備的云臺的位置，從而驅動天線平臺的同步運動，保證天線平臺的相對穩定；

云臺結構(16)包括安裝在支持平臺上的第一凹形支架(41)，第一凹形支架(41)具有第一底板以及兩個第一側板，兩個第一側板與第一底板垂直，兩個第一側板與第一底板之間形成有凹口空間；第一凹形支架(41)嵌設到攝像機支持平臺(13)的表面上，第一凹形支架(41)的第一底板的上表面與攝像機支持平臺(13)的表面持平；電子三軸云臺還包括框形支架(42)，框形支架(42)沿浮筒的軸向方向呈正方形，框形支架(42)安裝在第一凹形支架的凹口空間中，第一凹形支架(41)上設置第一電機(44)，并且具有容納第一電機(44)的軸穿過的支撐孔，框形支架(42)上與支撐孔對應的位置設置有固定第一電機(44)的軸的第一固定孔；第一固定孔通過銷釘與第一電機(44)的軸固定，第一電機(44)的殼體固定在第一凹形支架(41)的側板上；

相機支撐云臺（ 4） 還包括第二凹形支架(43)，第二凹形支架(43)與第一凹形支架(41)的結構相同，具有第二底板和位于第二底板兩側的第二側板；第二凹形支架(43)的兩個第二側板安裝再框形支架(42)的外側，并且其中，第二凹形支架的具有凹口空間，第二凹形支架的凹口空間的開口朝下；第二凹形支架的第二底板與第一凹形支架(41)的第一底板呈90度交叉布置；第二凹形支架(43)上具有容納第二電機(45)的軸穿過的支撐孔，框形支架(42)上與支撐孔對應的位置設置固定第二電機(45)的軸的第二固定孔；第二固定孔通過銷釘與第二電機(45)的軸固定，第二電機(45)的殼體固定在第二凹形支架(43)的側板上。

2.如權利要求1所述的一種浮標天線穩定云臺結構，其特征在于：框形支架(42)上具有安裝連桿的第一銷柱(46)，其中第一銷柱(46)布置在第一電機側的框形支架(42)的側板上；第一銷柱(46)為兩個，所述兩個第一銷柱(46)在框形支架(42)的側板上，相對于第一電機(44)的軸對稱布置。

3.如權利要求2所述的一種浮標天線穩定云臺結構，其特征在于：第二凹形支架(43)的底板上，沿著電機的徑向延伸兩個延伸架(47)，所述兩個延伸架(47)上設置有安裝連桿的第二銷柱(48)；第二銷柱(48)為兩個，所述兩個第二銷柱(48)在延伸架(47)上，相對于第二電機(45)的軸對稱布置。

4.如權利要求3所述的一種浮標天線穩定云臺結構，其特征在于：在所述兩個第一銷柱(46)上可轉動的設置兩個第一主動拉桿(50)，所述兩個第一主動拉桿(50)穿過浮筒裝置(12)的表面，進入浮筒裝置(12)的內部；在所述兩個第二銷柱(48)可轉動的設置兩個第二主動拉桿(52)，所述兩個第二主動拉桿(52)穿過浮筒裝置(12)的表面，進入浮筒裝置(12)的內部。

5.如權利要求4所述的一種浮標天線穩定云臺結構，其特征在于：在第一主動拉桿(50)和第二主動拉桿(52)上，分別連接有兩對中間桿(54)，其中兩對中間桿(54)的每一對均呈90度剛性連接在一起，且中間桿(54)的兩端均通過球形關節鉸接在第一主動拉桿(50)和第二主動拉桿(52)上，并且，兩對中間桿(54)之間呈平行狀態；在一對中間桿(54)的固定連接點處沿著直角向外延伸固定有撥動桿(56)。

6.如權利要求5所述的一種浮標天線穩定云臺結構，其特征在于：在兩對中間桿(54)的剛性連接部通過一根連接桿(58)鉸接；兩對中間桿(54)固定的撥動桿(56)在空間上呈垂直分布。