[發明專利]一種激光清障設備控制系統

在審

• 申請號: 202011292903.3
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112462654A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 趙開瑞;吳軍勇
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十一研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 焉明濤

1.一種激光清障設備控制系統，其特征在于，包括光束調節系統：

所述光束調節系統，用于根據目標激光聚焦位置配置工作參數；以及，

根據所述工作參數控制所述激光清障設備在所述目標激光聚焦位置完成清障作業。

2.如權利要求1所述的激光清障設備控制系統，其特征在于，還包括狀態監控系統；

所述狀態監控系統，用于對所述激光清障設備各部件的工作狀態進行監測；

所述光束調節系統，還用于獲取用戶根據所述工作狀態輸入的變更后的所述工作參數，并配置變更后的所述工作參數；

所述工作參數至少包括如下之一：激光功率、激光聚焦距離和光束指向。

3.如權利要求1所述的激光清障設備控制系統，其特征在于，還包括圖像控制系統；

所述圖像控制系統，用于對清障作業進行視頻展示，以及通過指示標記在所述視頻展示的內容中顯示實際清障位置；

所述指示標記包括圖像十字絲。

4.如權利要求3所述的激光清障設備控制系統，其特征在于，

所述圖像控制系統，還用于根據用戶輸入的縮放指令對視頻顯示的視頻內容進行調整，以及根據用戶的操作指令移動所述指示標記至所述目標激光聚焦位置；

所述光束調節系統，還用于控制所述激光清障設備跟隨所述指示標記移動，實現在所述目標激光聚焦位置完成清障作業。

5.如權利要求4所述的激光清障設備控制系統，其特征在于，

所述圖像控制系統，具體還用于根據測距距離值、光束指向偏移量或者所述縮放指令調整所述指示標記在視頻顯示中的位置，以保持所述指示標記與所述目標激光聚焦位置重合。

6.如權利要求3所述的激光清障設備控制系統，其特征在于，所述圖像控制系統包括視頻錄制存儲單元；

所述視頻錄制存儲單元，用于對清障作業過程對應的視頻展示內容進行錄制并存儲。

7.如權利要求1-6任一項所述的激光清障設備控制系統，其特征在于，還包括狀態監控系統；

所述狀態監控系統，用于在監測到所述激光清障設備出現異常工作狀態的情況下，控制所述激光清障設備停止發射激光。

8.如權利要求1-6任一項所述的激光清障設備控制系統，其特征在于，

所述光束調節系統，具體還用于根據所述工作參數通過預設功能按鍵控制二維振鏡或者二維電動云臺控制所述激光清障設備的光束指向，實現在所述目標激光聚焦位置完成清障作業。