[發明專利]基于主從調節的雙繞組電機預測控制方法有效
| 申請號： | 202011292850.5 | 申請日： | 2020-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN112583313B | 公開（公告）日： | 2022-07-01 |
| 發明（設計）人： | 唐德佳;王厚浩;何洋;潘衛東;徐志偉;蘇偉杰;張強;劉若愚 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/22;H02P21/13 |
| 代理公司： | 上海航天局專利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 主從 調節 繞組 電機 預測 控制 方法 | ||
1.一種基于主從調節的雙繞組電機預測控制方法，其特征在于，包括：
（1）將雙繞組電機等效為主、從繞組，利用單套編碼器實現位置、速度采集，以簡化控制系統架構；
（2）引入雙繞組電機的電流預測控制方法取代傳統PI控制，實現電機內部主、從繞組高性能電流環設計；
（3）采用龍貝格狀態觀測器對電機主、從繞組內部的攝動參數進行在線觀測，實現所述雙繞組電機的電流的高精度預測控制；
（4）實時預估雙繞組電機的主、從繞組電磁轉矩，增加轉矩前饋補償，以實現主、從繞組轉矩均衡。
2.如權利要求1所述的基于主從調節的雙繞組電機預測控制方法，其特征在于，將雙繞組電機等效為主、從兩個繞組，包括：
使主繞組完成速度環與電流環控制，使從繞組同步接收并響應主繞組速度環輸出的電流指令。
3.如權利要求1所述的基于主從調節的雙繞組電機預測控制方法，其特征在于，引入雙繞組電機的電流預測控制方法取代傳統PI控制，實現電機內部主、從繞組高性能電流環設計，包括：
在d-q坐標系下，依次將開關管八個開關狀態的對應電壓代入含待觀測參數的離散化永磁同步電機的電氣特性狀態空間方程，得出下一時刻的八個電流預測值，基于下一時刻的八個電流預測值，提取代價函數g為最小時對應的開關管信號作為下一時刻的控制狀態。
4.如權利要求1所述的基于主從調節的雙繞組電機預測控制方法，其特征在于，采用龍貝格狀態觀測器對電機主、從繞組內部的攝動參數進行在線觀測，實現所述雙繞組電機的電流的高精度預測控制，包括：
依據雙繞組電機的理想電壓方程，采用龍貝格狀態觀測器對電機主、從繞組內部攝動參數進行實時辨識，有效提高電流預測控制精度。
5.如權利要求1所述的基于主從調節的雙繞組電機預測控制方法，其特征在于，實時預估雙繞組電機的主、從繞組電磁轉矩，增加轉矩前饋補償，以實現主、從繞組轉矩均衡，包括：
結合電流預測控制，實時預估電機主、從繞組電磁轉矩，增加轉矩前饋補償實現主、從繞組轉矩均衡。
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