[發明專利]飛行控制系統以及飛行控制方法

有效

• 申請號: 202011292473.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112498664B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王偉達;張明峰;徐向榮;郭建偉;于維倩;申海榮
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 閆劍平

1.一種飛行控制系統，其特征在于，具備：

操縱裝置，其用于提供駕駛艙的操縱指令；

飛行控制裝置，其從所述操縱裝置接收操縱指令，并根據所接收的操縱指令而生成對飛機舵面進行控制的控制指令；以及

飛控作動裝置，其接收由所述飛行控制裝置生成的控制指令，并根據所接收的控制指令使相應的所述飛機舵面動作，

所述飛行控制裝置包括：能夠執行正常模式控制律的增強指令控制設備、與所述增強指令控制設備連接且能夠執行直接模式控制律的基本指令控制設備、和與所述基本指令控制設備連接且能夠執行備份模式控制律的備份控制設備，

在所述基本指令控制設備有效的情況下，所述備份控制設備參與對從所述操縱裝置接收到的所述操縱指令的表決并且參與對所述控制指令的表決，

在所述基本指令控制設備失效的情況下，所述備份控制設備根據從所述操縱裝置接收的所述操縱指令生成控制指令，并將所生成的控制指令發送至所述飛控作動裝置。

2.根據權利要求1所述的飛行控制系統，其特征在于，

在所述基本指令控制設備有效的情況下，通過所述基本指令控制設備和所述備份控制設備一并對所接收到的操縱指令進行表決，來表決出有效操縱指令。

3.根據權利要求2所述的飛行控制系統，其特征在于，

在所述增強指令控制設備有效的情況下，通過所述基本指令控制設備將所述有效操縱指令發送至所述增強指令控制設備，通過所述增強指令控制設備根據所接收到的有效操縱指令來生成控制指令，并且將所生成的控制指令發送至所述基本指令控制設備和所述備份控制設備，通過所述基本指令控制設備和所述備份控制設備分別對所接收到的所述控制指令進行解算，并且一并對由各自解算出的控制指令進行表決從而表決出有效控制指令，以及/或者

在所述增強指令控制設備失效的情況下，通過所述基本指令控制設備和所述備份控制設備根據所述有效操縱指令分別生成控制指令，并且一并對所生成的控制指令進行表決從而表決出有效控制指令。

4.根據權利要求2或者3所述的飛行控制系統，其特征在于，

還包括用于檢測包括空速、迎角在內的飛行狀態信息的交聯系統傳感器，該交聯系統傳感器與所述增強指令控制設備連接，

在所述增強指令控制設備有效的情況下，所述增強指令控制設備基于有效操縱指令以及從所述交聯系統傳感器接收到的飛行狀態信息來生成控制指令。

5.根據權利要求2或者3所述的飛行控制系統，其特征在于，

還包括用于檢測包括俯仰角速率、偏航角速率、滾轉角速率在內的飛行狀態信息的直接模式傳感器，

在所述增強指令控制設備失效的情況下，所述基本指令控制設備基于有效操縱指令以及從直接模式傳感器接收到的飛行狀態信息來生成控制指令。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的飛行控制系統，其特征在于，

還包括用于檢測包括俯仰角速率、偏航角速率、滾轉角速率在內的飛行狀態信息的直接模式傳感器，

在所述基本指令控制設備失效的情況下，所述備份控制設備基于從所述操縱裝置接收到的操縱指令以及從直接模式傳感器接收到的飛行狀態信息來生成控制指令。

7.根據權利要求1～3中任一項所述的飛行控制系統，其特征在于，

所述增強指令控制設備具備多臺增強指令計算機，該多臺增強指令計算機之間彼此連接，每臺增強指令計算機均能夠針對所有飛機舵面生成控制指令，

在所述增強指令控制設備和所述基本指令控制設備均有效的情況下，由所述增強指令控制設備控制飛機舵面的動作，當多臺增強指令計算機中的某1臺失效時，由其他增強指令計算機繼續針對所有飛機舵面生成控制指令，當所述多臺增強指令計算機全部失效時，由所述基本指令控制設備控制飛機舵面的動作。