[發(fā)明專利]一種收卷控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011292456.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112390057A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬敏;胡建林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州諾冠自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H23/195
• 分類號(hào): B65H23/195;B65H23/198;B65H23/34;B65H18/10
• 代理公司: 南京蘇博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32411
• 代理人: 伍兵

本發(fā)明公開(kāi)了一種收卷控制系統(tǒng)及其控制方法，支撐組件的側(cè)板安裝在底座的一側(cè)，控制組件的定位板和側(cè)板固定連接，支撐板和定位板連接，壓力傳感器安裝在支撐板和滑桿之間，測(cè)量輥和滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)支撐輥安裝在定位板上，第二輥安裝在側(cè)板的一側(cè)，收卷組件的轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在第二輥的一側(cè)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在測(cè)量輥的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)支撐輥，保證布料產(chǎn)生的壓力可以垂直于壓力傳感器，設(shè)置第二輥使得支撐輥和測(cè)量輥形成的受力結(jié)構(gòu)在收卷直徑變化時(shí)保持穩(wěn)定，可以精準(zhǔn)地測(cè)量壓力，然后通過(guò)控制器控制電機(jī)基于張力控制轉(zhuǎn)速，張力增加時(shí)減緩轉(zhuǎn)速，張力減小時(shí)增加轉(zhuǎn)速，從而可以使張力保持在正常范圍內(nèi)，避免布料褶皺或者被拉斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及收卷設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種收卷控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

由于收卷機(jī)的收卷速度隨布料的直徑變大而不斷改變，而生產(chǎn)線生產(chǎn)的出料速度幾乎穩(wěn)定，所以在收卷時(shí)，若收卷過(guò)快，或出料速度過(guò)慢，兩者不能協(xié)調(diào)一致，將造成布料的張力增大，會(huì)將布料拉變形，影響布料的質(zhì)量和收卷效果。

現(xiàn)有裝置隨著收卷直徑的增加，會(huì)使檢測(cè)到的張力發(fā)生變化，使得張力檢測(cè)不夠準(zhǔn)確，從而引起控制效果降低，影響收卷效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種收卷控制系統(tǒng)及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有收卷裝置張力檢測(cè)不夠準(zhǔn)確，使得轉(zhuǎn)速控制效果差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供了一種收卷控制系統(tǒng)，包括支撐組件、收卷組件和控制組件，所述支撐組件包括底座和側(cè)板，所述側(cè)板與所述底座固定連接，并位于所述底座的一側(cè)，所述控制組件包括支撐板、壓力傳感器、滑桿、測(cè)量輥、定位板、支撐輥和第二輥，所述定位板與所述側(cè)板固定連接，并位于所述側(cè)板的一側(cè)，所述支撐板與所述定位板固定連接，并位于所述定位板遠(yuǎn)離所述側(cè)板的一側(cè)，所述壓力傳感器與所述支撐板固定連接，并位于所述支撐板的一側(cè)，所述滑桿與所述壓力傳感器固定連接，并與所述定位板滑動(dòng)連接，所述測(cè)量輥與所述滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述滑桿遠(yuǎn)離所述壓力傳感器的一側(cè)，所述支撐輥的數(shù)量有兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐輥與所述定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述測(cè)量輥的兩側(cè)，所述第二輥與所述側(cè)板固定連接，并位于所述支撐輥的一側(cè)，所述收卷組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)和電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述側(cè)板的一側(cè)，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸固定連接，并位于所述側(cè)板的一側(cè)。

其中，所述控制組件還包括多個(gè)光電傳感器，多個(gè)所述光電傳感器與所述側(cè)板固定連接，并位于所述側(cè)板靠近所述支撐輥和所述第二輥的一側(cè)。

其中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括盤(pán)體、滑動(dòng)板和收卷輪，所述盤(pán)體與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述側(cè)板的一側(cè)，所述滑動(dòng)板與所述側(cè)板滑動(dòng)連接，并位于所述盤(pán)體的一側(cè)，所述收卷輪與所述盤(pán)體滑動(dòng)連接，并位于所述滑動(dòng)板和所述盤(pán)體之間。

其中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)還包括推盤(pán)，所述推盤(pán)與所述側(cè)板滑動(dòng)連接，并位于所述盤(pán)體的一側(cè)。

其中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧與所述滑動(dòng)板固定連接，并位于所述滑動(dòng)板和所述側(cè)板之間。

其中，所述收卷組件還包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并靠近所述轉(zhuǎn)盤(pán)。

其中，所述第一刀片和所述第二刀片具有卡齒，所述卡齒位于所述第一刀片和所述第二刀片遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的一側(cè)。

第二方面，本發(fā)明還提供一種收卷控制方法，包括：將布料穿過(guò)控制組件，并和轉(zhuǎn)盤(pán)連接；啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行收卷；基于壓力傳感器測(cè)量值計(jì)算布料張力；當(dāng)布料張力大于設(shè)定值時(shí)，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)布料張力小于設(shè)定值時(shí)，增加電機(jī)轉(zhuǎn)速。