[發明專利]測溫取樣探頭槍的變形檢測系統及變形檢測方法

有效

• 申請號: 202011292314.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112344871B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 譚云龍;龔貴波;劉景亞
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 殷興旺

本發明提供一種測溫取樣探頭槍的變形檢測系統及變形檢測方法，其中，測溫取樣探頭槍的變形檢測方法包括如下步驟：S1、測溫取樣探頭槍未變形前，將正對測溫取樣探頭槍末端拍攝的最小正圓圖片作為標準照存儲；S2、測溫取樣探頭槍和紙管探頭插接前，將正對測溫取樣探頭槍末端拍攝的圖片作為檢測照存儲；S3、根據圖像處理算法將標準照和檢測照進行對比判斷測溫取樣探頭槍變形量是否超出閾值。本方案中通過自動對比標準照和檢測照，以此自動判斷是否需要進行測溫取樣探頭槍的矯正，整個過程高度自動化，無需人工進行測溫取樣探頭槍的變形量判斷，能有效的減少工作人員的工作強度和風險。

技術領域

本發明屬于冶金機器人領域，特別是涉及一種測溫取樣探頭槍的變形檢測系統及變形檢測方法。

背景技術

測溫取樣是鋼鐵冶金流程中不可缺少的一環，廣泛存在于鋼鐵冶金的各個環節，從煉鐵的出鐵口到煉鋼的轉爐、電弧爐、精煉爐，最后到連鑄的中間包，鋼鐵冶金工業對測溫取樣設備的需求量很高。

出于鋼鐵廠自動化、智能化的需求，同時為減少工人工作強度和風險，測溫取樣的工作正在迅速完成自動化的改造，形形色色的自動測溫取樣的設備和機器人正在快速部署中。但要實現真正的自動化，其中自動更換紙管探頭是關鍵的一環，也是難度較大的一環。測溫取樣探頭槍的末端較細用于接插紙管探頭，一般直徑不超過20mm，在長時間工作后，由于熱變形或和鋼渣碰撞的原因容易發生變形彎曲，此時測溫取樣槍將無法插入紙管探頭完成自動更換。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種測溫取樣探頭槍的變形檢測系統及變形檢測方法，以實現測溫取樣槍變形后自動檢測等目的。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種測溫取樣探頭槍的變形檢測方法，包括如下步驟：

S1、測溫取樣探頭槍未變形前，將正對測溫取樣探頭槍末端拍攝的最小正圓圖片作為標準照存儲；

S2、測溫取樣探頭槍和紙管探頭插接前，將正對測溫取樣探頭槍末端拍攝的圖片作為檢測照存儲；

S3、根據圖像處理算法將標準照和檢測照進行對比判斷測溫取樣探頭槍變形量是否超出閾值。

進一步地，在步驟S3中，當判斷測溫取樣探頭槍的變形量超出報警閾值時，控制報警裝置發出報警。

進一步地，在步驟S3中，當判斷測溫取樣探頭槍的變形量沒有超出報警閾值時，測溫取樣探頭槍和紙管探頭插接。

進一步地，在步驟S1中，最小正圓圖片拍攝時，當測溫取樣探頭槍末端穩定后，拍攝裝置正對測溫取樣探頭槍末端拍攝，然后對目標區域內的最小正圓圖片進行裁剪后作為標準照存儲；在S2中，檢測照存儲前，將其在目標區域內進行裁剪后作為檢測照存儲。

進一步地，在步驟S1和步驟S2之間，每間隔一段時間將對罩住拍攝裝置的透明防護盒進行污染檢查。

進一步地，防護盒進行污染檢查時，將檢測時段拍攝裝置拍攝的圖片和標準照進行對比判斷防護盒是否污染。

進一步地，當防護盒被判斷為污染時，控制報警裝置發出警報；步驟S3是在防護盒沒有被污染的情況下進行。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種測溫取樣探頭槍的變形檢測系統，其采用上述測溫取樣探頭槍的變形檢測方法進行測溫取樣探頭槍的變形檢測，包括：報警裝置、計算機以及拍攝裝置，所述計算機與報警裝置和拍攝裝置數據連接；

所述計算機用于接收拍攝裝置在測溫取樣探頭槍未變形前正對其末端拍攝的最小正圓圖片，并對其進行處理后作為標準照存儲；所述計算機還用于接收拍攝裝置在測溫取樣探頭槍變形檢測時拍攝的圖片，并對該圖片進行處理后作為檢測照與標準照進行對比，以判斷測溫取樣探頭槍變形范圍是否超出報警裝置的報警閾值；在測溫取樣探頭槍的變形量超出報警閾值時，計算機控制報警裝置發出報警。