[發明專利]一種水箱拉絲機自動收線裝置在審
| 申請號： | 202011292306.0 | 申請日： | 2020-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN112517660A | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發明（設計）人： | 譚禮春 | 申請（專利權）人： | 江蘇欣宏泰機電有限公司 |
| 主分類號： | B21C47/04 | 分類號： | B21C47/04;B21C47/24;B21C47/26;B21C47/28;B21C47/34 |
| 代理公司： | 東臺金誠石專利代理事務所(特殊普通合伙) 32482 | 代理人： | 劉登科 |
| 地址： | 224200 江蘇省鹽*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水箱 拉絲 自動 收線 裝置 | ||
1.一種水箱拉絲機自動收線裝置，其特征在于，包括機架、輸送機構、升降機構、排線機構、繞線機構、收線機構和控制器，所述輸送機構、升降機構、排線機構、繞線機構、收線機構和所述控制器連接，所述機架設有所述收線機構，所述收線機構下方設有升降機構，所述收線機構一側設有排線機構，所述機架一側設有輸送機構；
所述輸送機構包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶平行設置，所述第一輸送帶設置在升降機構上方，所述第二輸送帶設置在所述升降機構下方；
所述升降機構包括托盤，所述托盤一端與機架連接，所述托盤另一端兩側與分別與一個圓筒氣缸連接，所述升降機構上方設有收線機構；
所述收線機構包括第一電機和第一氣缸，所述第一氣缸與限位塊連接，所述限位塊與所述第一電機轉軸同軸設置；
所述繞線機構包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手一端連接有夾爪，所述第一機械手另一端與第三電機連接；所述第二機械手與第三氣缸連接，所述第三氣缸與刀片連接；
所述排線機構包括第二電機、絲杠和兩個位移傳感器，所述第二電機與所述絲杠連接，所述絲杠上設有所述滑塊，所述滑塊上設有第二氣缸和導線輪，所述第二氣缸與移動板連接，所述移動板兩端分別與一個位移傳感器連接。
2.根據權利要求1所述的水箱拉絲機自動收線裝置，其特征在于，所述導線輪與第一滑塊通過第一軸承連接，所述第一氣缸與所述第一限位塊通過第二軸承連接。
3.根據權利要求1所述的水箱拉絲機自動收線裝置，其特征在于，所述第一機械手呈L型。
4.根據權利要求1所述的水箱拉絲機自動收線裝置，其特征在于，所述托盤為弧形。
5.根據權利要求1所述的水箱拉絲機自動收線裝置，其特征在于，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶都設有輸送板，所述輸送板設有圓弧形凹槽。
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