[發(fā)明專利]伺服電動機(jī)的控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011292201.5 | 申請日： | 2020-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN112825470A | 公開（公告）日： | 2021-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 下田隆貴;豬飼聰史 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | H02P23/14 | 分類號： | H02P23/14;G01D5/246 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服 電動機(jī) 控制 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種伺服電動機(jī)的控制裝置，其用于控制工業(yè)用機(jī)械的伺服電動機(jī)，其特征在于，具備：
位置檢測部，其檢測所述伺服電動機(jī)的位置；
磁極檢測部，其檢測所述伺服電動機(jī)的磁極相位；以及
相位計算部，其根據(jù)所述伺服電動機(jī)的位置數(shù)據(jù)和所述伺服電動機(jī)的磁極間隔信息求出計算相位，
在經(jīng)過基準(zhǔn)位置后，得到由所述磁極檢測部得到的磁極相位與由所述相位計算部得到的計算相位之間的偏置關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動機(jī)的控制裝置，其特征在于，
多次取得所述磁極相位與所述計算相位的偏置關(guān)系，根據(jù)其中至少1次以上的偏置關(guān)系來新計算偏置關(guān)系。
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