[發明專利]一種基于農業物聯網的灌溉作業設備的使用方法

在審

• 申請號: 202011292170.3
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112385516A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 秦國朕
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于農業物聯網的灌溉作業設備的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：提供一基于農業物聯網的灌溉作業設備，所述基于農業物聯網的灌溉作業設備包括第一載板(1)，其中：

所述第一載板(1)頂端設有第二載板(2)，所述第二載板(2)底部固定安裝有盒體(3)，所述盒體(3)上端與第二載板(2)連通，所述盒體(3)底部固定安裝有第一轉軸(4)，所述第一轉軸(4)可轉動的安裝在第一載板(1)頂部，所述第一轉軸(4)下端貫穿第一載板(1)，所述第一轉軸(4)下端部固定安裝有蝸輪(5)，所述第一載板(1)底部固定安裝有兩個間隔分布的第一支撐板(6)，兩個所述第一支撐板(6)之間設有蝸桿(7)，所述蝸桿(7)兩端分別可轉動的安裝在兩側的第一支撐板(6)上，位于一側的所述第一支撐板(6)上可轉動的安裝有第一握柄(8)，所述第一握柄(8)貫穿第一支撐板(6)并與蝸桿(7)固定連接，所述第二載板(2)頂部可轉動的安裝有第二轉軸(9)，所述第二轉軸(9)頂端安裝有扇形噴頭(10)，所述扇形噴頭(10)通過軟管(11)與外部水源連通，所述第二轉軸(9)下端貫穿第二載板(2)并延伸至盒體(3)內，所述盒體(3)內設有第一卷簧(12)，所述第一卷簧(12)一端固定連接在第二轉軸(9)的底端，所述第一卷簧(12)另一端固定連接在盒體(3)底部；

S2：將所述基于農業物聯網的灌溉作業設備安裝在種植地上，轉動所述第一握柄(8)，使所述蝸桿(7)轉動，所述蝸桿(7)帶動蝸輪(5)轉動，所述扇形噴頭(10)可繞第一轉軸(4)轉動并根據實際使用情況調整朝向。

2.根據權利要求1所述的一種基于農業物聯網的灌溉作業設備的使用方法，其特征在于，所述第二載板(2)上設有轉動機構，所述轉動機構包括直軌(13)，所述直軌(13)固定安裝在第二載板(2)頂部，所述直軌(13)朝向第二轉軸(9)一端開口設置，所述直軌(13)內兩側均開設有卡槽(14)，所述直軌(13)內滑動設置有滑塊(15)，所述滑塊(15)兩側均固定安裝有卡塊(16)，兩側的所述卡塊(16)分別滑動設置在兩側的卡槽(14)內，所述直軌(13)內底部一端固定安裝有第二支撐板(17)，所述直軌(13)內設有第一彈簧(18)，所述第一彈簧(18)兩端分別固定連接在滑塊(15)和第二支撐板(17)上，所述直軌(13)端部開設有穿孔(19)，所述直軌(13)內設有橫桿(20)，所述橫桿(20)一端固定連接在滑塊(15)上，所述橫桿(20)另一端貫穿穿孔(19)，所述橫桿(20)端部固定安裝有第二握柄(21)，所述滑塊(15)上端延伸至直軌(13)外，所述直軌(13)頂端設有摩擦條(22)，所述摩擦條(22)固定安裝在滑塊(15)頂部，所述第二轉軸(9)上固定安裝有第一皮帶輪(23)，所述第一皮帶輪(23)上固定連接有第一皮帶(24)，所述第一皮帶(24)一端延伸至直軌(13)內并與滑塊(15)固定連接，所述直軌(13)一側固定安裝有液壓缸(25)，所述液壓缸(25)的輸出端固定安裝有活動板(26)，所述活動板(26)上可轉動的安裝有第三轉軸(27)，所述第三轉軸(27)貫穿活動板(26)，所述第三轉軸(27)一端固定安裝有第一摩擦輪(28)，所述第一摩擦輪(28)與摩擦條(22)交錯設置，且所述第一摩擦輪(28)與摩擦條(22)可嚙合，所述活動板(26)一側可轉動的安裝有第四轉軸(29)，所述第四轉軸(29)貫穿活動板(26)，所述第四轉軸(29)一端固定安裝有圓柱凸輪(30)，所述第四轉軸(29)和第三轉軸(27)的同一端均固定安裝有第二皮帶輪(31)，兩個所述第二皮帶輪(31)之間通過第二皮帶(32)傳動，所述活動板(26)上固定安裝有L形支撐板(33)，所述L形支撐板(33)朝向活動板(26)一側設有第二卷簧(34)，所述第二卷簧(34)一端固定連接在L形支撐板(33)上，所述第二卷簧(34)另一端固定連接在位于一側的第二皮帶輪(31)上，所述第二載板(2)頂部固定安裝有豎板(35)，所述豎板(35)朝向直軌(13)一側設有圓盤(36)，所述圓盤(36)一側固定安裝有轉輥(37)，所述轉輥(37)一端開設有多個連續設置的V形槽(38)，多個所述V形槽(38)呈圓周陣列分布，且起止兩個所述V形槽(38)所形成的角度為一百八十度，所述V形槽(38)貫穿轉輥(37)，所述V形槽(38)內均滑動設置有條形塊(39)，所述條形塊(39)的橫截面與V形槽(38)的橫截面形狀一致，所述條形塊(39)上一端均固定安裝有摩擦塊(40)，多個所述連續的摩擦塊(40)可形成半齒輪，所述摩擦塊(40)形成的半齒輪與摩擦條(22)交錯設置，且所述摩擦塊(40)形成的半齒輪可與摩擦條(22)嚙合，且所述摩擦塊(40)一側均固定安裝有針桿(41)，所述圓柱凸輪(30)可帶動針桿(41)向圓盤(36)一側運動，所述圓盤(36)上固定安裝有多個柱形電磁鐵(42)，所述圓盤(36)上固定安裝有電源(43)，所述電源(43)可為多個柱形電磁鐵(42)供電，所述柱形電磁鐵(42)均貫穿圓盤(36)，所述V形槽(38)內均固定安裝有第二彈簧(44)，所述第二彈簧(44)一端固定連接在條形塊(39)上，所述第二彈簧(44)另一端固定連接在柱形電磁鐵(42)，所述第二彈簧(44)內均設有限位桿(55)，所述限位桿(55)一端固定連接在柱形電磁鐵(42)的端部，所述限位桿(55)另一端插入條形塊(39)內，所述豎板(35)上固定安裝有電機(56)，所述電機(56)的輸出軸貫穿豎板(35)并固定連接在圓盤(36)的圓心處；

S2中轉動所述第一握柄(8)后還包括如下步驟：

S21：給所述柱形電磁鐵(42)均通電；

S22：啟動所述液壓缸(25)，所述液壓缸(25)使活動板(26)向直軌(13)一側移動，使初始狀態下的所述第一摩擦輪(28)與摩擦條(22)錯開、所述圓柱凸輪(30)轉動無法帶動針桿(41)向圓盤(36)一側運動，變為所述第一摩擦輪(28)與摩擦條(22)嚙合，所述圓柱凸輪(30)轉動可帶動針桿(41)向圓盤(36)一側運動；

S23：手動緩速拉動所述第二握柄(21)一段距離，使所述滑塊(15)沿著直軌(13)向遠離第一皮帶輪(23)一側運動，從而所述第一彈簧(18)被拉伸、第一皮帶(24)被拉伸、第一皮帶輪(23)、第二轉軸(9)和扇形噴頭(10)同步轉動、第一卷簧(12)被卷收，與此同時，所述摩擦條(22)移動并帶動第一摩擦輪(28)轉動，所述第三轉軸(27)通過第二皮帶輪(31)、第二皮帶(32)傳動至第四轉軸(29)，所述第四轉軸(29)一端的圓柱凸輪(30)也隨著第一摩擦輪(28)的轉動而同速轉動，所述圓柱凸輪(30)轉動并帶動針桿(41)向圓盤(36)一側移動，從而所述條形塊(39)沿著限位桿(55)和V形槽(38)的方向向圓盤(36)一側移動，所述條形塊(39)運動過程中第二彈簧(44)被壓縮，所述條形塊(39)可運動至柱形電磁鐵(42)處并被具有磁性的柱形電磁鐵(42)吸附，且此時的所述摩擦塊(40)可與摩擦條(22)嚙合，因此所述摩擦條(22)帶動第一摩擦輪(28)轉動的過程中，所述摩擦條(22)帶動第一摩擦輪(28)轉動的角度與發生移動的摩擦塊(40)所構成的不完全摩擦輪的角度之和相等，從而確定所述扇形噴頭(10)所需轉動的最大角度；

S24：啟動所述液壓缸(25)，所述液壓缸(25)使活動板(26)向遠離直軌(13)一側移動并回到初始狀態，從而所述第二卷簧(34)恢復并帶動第一摩擦輪(28)、圓柱凸輪(30)回到初始狀態；

S25：放開手中的所述第二握柄(21)，所述第一彈簧(18)、第一卷簧(12)恢復，從而所述扇形噴頭(10)回到初始的朝向位置，所述滑塊(15)、摩擦條(22)回到初始位置；

S26：啟動所述電機(56)，使所述轉輥(37)上的摩擦塊(40)轉動，與所述摩擦條(22)嚙合的那部分摩擦塊(40)可帶動摩擦條(22)移動，所述轉輥(37)轉動一圈，所述摩擦塊(40)與摩擦條(22)先嚙合再脫離，所述摩擦塊(40)與摩擦條(22)嚙合時，所述扇形噴頭(10)轉動，且所述扇形噴頭(10)的轉動角度即為上述確定的轉動角度，所述摩擦塊(40)與摩擦條(22)脫離后，所述扇形噴頭(10)在第一彈簧(18)、第一卷簧(12)恢復的作用力下回到初始位置，往復若此，從而所述扇形噴頭(10)往復轉動。