[發明專利]一種零部件制造用智能生產線及其工作方法

有效

• 申請號: 202011292065.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112108929B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 金維國;趙忠陽
• 申請（專利權）人: 北京中航科電測控技術股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14;B23Q17/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

本發明公開了一種零部件制造用智能生產線及其工作方法，包括上下料機構、輸送機構、生產機構和托盤機構，所述輸送機構包括固定架以及固定在固定架上方的桁架軌道，所述桁架軌道的表面滑動連接有機械手組件，機械手組件的內腔滑動連接有升降機械臂，本發明涉及零部件加工技術領域。該零部件制造用智能生產線及其工作方法，實現不同的零件不改變裝夾方式和切削刀具的情況下在同一設備上加工，采用零點定位模塊，把加工的工件固定在夾持托盤上，用桁架機器人抓取夾持托盤放在CNC機臺固定好的夾緊底座上，實現CNC機臺上下料的自動化，操作者裝夾工件都在裝料臺上進行，不占用機床，實現一臺桁架機器人可以負責多臺CNC機臺上下料。

技術領域

本發明涉及零部件加工技術領域，具體為一種零部件制造用智能生產線及其工作方法。

背景技術

在對零部件進行機加工時，機加工車間，主要加工小批量、多品種的零件為主。由于批量小裝夾方式上沒法實現用工裝裝夾，由于品種多各工序頻繁換活，導致裝卡占用時間長，致使開機率的比較低，平均在60％左右。特別是在CNC加工中心序，由于裝卡占用時間長，每人只能開一臺CNC機床，熟練操作人員的勞動強度大，而且熟練操作人員越來越難招，車間的人工成本高、效率低成為制約生產速度的瓶頸，總結得出存在以下缺點：

(1)加工效率低，生產成本高，工廠管理不易實現標準化，人力成本不斷攀升，既要管理機器又要管理人，管理成本高，不易實現信息化，不能有效的利用機臺進行生產。

(2)零點定位系統成本高，并且在進行加工時不能適用于小批量、多品種的生產環境。

(3)機床自重超過2T，機床的移動由人工完成，定位精度在厘米級，在加工時難以補償機床位置的偏差。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種零部件制造用智能生產線及其工作方法，解決了加工效率低，生產成本高，工廠管理不易實現標準化，人力成本不斷攀升，既要管理機器又要管理人，管理成本高，不易實現信息化，不能有效的利用機臺進行生產的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種零部件制造用智能生產線，包括上下料機構、輸送機構、生產機構和托盤機構，所述輸送機構包括固定架以及固定在固定架上方的桁架軌道，所述桁架軌道的表面滑動連接有機械手組件，所述機械手組件的內腔滑動連接有升降機械臂，所述升降機械臂的底部貫穿機械手組件的內腔并延伸至機械手組件的下方，所述升降機械臂的底部與托盤機構的表面活動連接；

所述托盤機構包括夾持托盤以及分別固定在夾持托盤內腔的零點定位模塊和氣密性檢測模塊，所述零點定位模塊包括零點基座以及螺紋連接在零點基座上方的定位板，所述定位板的內腔開設有零點基座孔，所述零點基座的內腔活動連接有活塞板，所述零點基座的內腔固定連接有彈簧柱，所述彈簧柱的一端貫穿活塞板的底部并延伸至活塞板的內腔，所述活塞板的內腔開設有與彈簧柱的頂端適配的卡接槽，所述活塞板的表面連通有氣嘴，所述活塞板的頂部活動連接有鋼珠，所述零點基座孔的內腔活動連接有拉釘，所述鋼珠的表面與拉釘的表面彈性接觸，所述氣密性檢測模塊的內腔通過連通管道與零點定位模塊的內腔連通；