[發明專利]一種焦化污染場地生物修復用多功能翻拋機器人

在審

• 申請號: 202011291998.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112517630A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 蔣平;桂忠仁;劉瑞和
• 申請（專利權）人: 無錫西玖環保科技有限公司
• 主分類號: B09C1/08
• 分類號: B09C1/08;A01B49/04;A01B49/06;A01B77/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及環境保護技術領域，具體為一種焦化污染場地生物修復用多功能翻拋機器人，包括Y向移動架、X向移動架、翻拋鏈組支架和翻拋鏈組，所述Y向移動架上安裝有用于驅動其在翻拋池的長度方向移動的Y向驅動機構，所述Y向移動架上還設有兩條與其運動方向垂直布置的X向導軌；本發明針對焦化污染場地生物修復裝備化程度低、修復周期長等問題，研究生物降解反應組分混合傳質和熱量傳遞的動力學機制，利用合理的翻拋結構，使土壤更加松散和細化，同時在機器人中設置加藥系統，可以在翻拋過程中可精準補充水分及藥劑的加濕補藥單元，強化傳質和提高土壤有機污染物生物降解效率。

技術領域

本發明涉及環境保護技術領域，具體為一種焦化污染場地生物修復用多功能翻拋機器人。

背景技術

污染土壤修復是指通過物理、化學、生物、生態學原理，并采用人工調控措施，使土壤污染物濃(活)度降低，實現污染物無害化和穩定化，以達到人們期望的解毒效果的技術措施。目前，理論上可行的修復技術有植物修復、微生物修復、化學修復、物理修復和綜合修復等幾大類。有些修復技術已經進入現場應用階段并取得了較好的效果。污染土壤實施修復，對阻斷污染物進入食物鏈，防止對人體健康造成危害，促進土地資源保護和可持續發展具有重要意義。目前關于該技術的研發主要集中于可降解有機污染物和重金屬污染土壤的修復兩大方面。

目前的土壤修復主要是利用先物理修復再化學修復，工序較多，耗時長，場地占用大，因此仍有待于進行完善和改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焦化污染場地生物修復用多功能翻拋機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種焦化污染場地生物修復用多功能翻拋機器人，包括Y向移動架、X向移動架、翻拋鏈組支架和翻拋鏈組，所述Y向移動架上安裝有用于驅動其在翻拋池的長度方向移動的Y向驅動機構，所述Y向移動架上還設有兩條與其運動方向垂直布置的X向導軌，所述X向移動架上設有用于驅動其在所述X向導軌上移動的X向驅動機構，所述翻拋鏈組支架固定在所述X向移動架的內側，所述翻拋鏈組可轉動的安裝在所述翻拋鏈組支架的內側，所述翻拋鏈組的翻拋方向與所述Y向移動架的移動方向平行，所述翻拋鏈組上還設有取樣部件，所述X向移動架上設有用于控制所述Y向驅動機構、X向驅動機構和翻拋鏈組轉速的驅動控制器，所述Y向移動架上還安裝有噴藥系統，所述翻拋池中設有與所述驅動控制器、噴藥系統連接的檢測部件。

進一步的，所述Y向驅動機構和X向驅動機構均包括驅動電機和驅動輪，所述驅動電機通過傳動鏈與所述驅動輪傳動連接，所述驅動輪行走在所述翻拋池上沿的軌道上或所述X向導軌上。

進一步的，所述翻拋鏈組支架上安裝有翻拋鏈組驅動機構，所述翻拋鏈組驅動機構與所述翻拋鏈組傳動連接，所述翻拋鏈組的上端與所述翻拋鏈組支架鉸接連接，所述X向移動架和所述翻拋鏈組之間還設有用于控制所述翻拋鏈組相對于所述X向移動架角度的提升氣缸。

進一步的，所述翻拋鏈組包括兩個驅動鏈、兩組鏈輪和連接在兩個所述驅動鏈之間的若干個連續分布的翻板，所述驅動鏈的低位端位于所述Y向移動架前進方向的后側，所述驅動鏈順時針方向轉動，位于高位端的所述鏈輪與所述翻拋鏈組驅動機構傳動連接。

進一步的，所述取樣部件安裝在翻拋鏈組的低位端，用于對經過的土壤進行取樣并進行實時的數據檢測。

進一步的，所述噴藥系統包括藥液箱和噴藥頭，所述藥液箱和所述噴藥頭之間通過管道及泵液機構連接，所述噴藥頭在所述Y向移動架上的布置方向與運動方向垂直，所述翻拋池與所述泵液機構信號連接，用于控制噴藥位置和噴藥量。

進一步的，所述取樣部件安裝在翻拋鏈組的低位端，所述取樣部件包括取樣抓斗和分類暫存罐，所述取樣抓斗用于將土壤轉移至分類暫存罐中。

進一步的，所述噴藥系統包括儲藥罐、攪拌機、計量泵、噴嘴，所述攪拌機安裝在所述儲藥罐中，儲藥罐通過管道連接所述噴嘴，計量泵用于監測管道中的流量。