[發明專利]智能導盲系統

在審

• 申請號: 202011291707.4
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112274400A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李翠霞;葛亞茹;王莉莉;張孟垚;焦海洋;王昊;盧浩宇;尚智泉;高文龍
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01S19/42;G06K9/00;G10L13/04;G10L15/22;G10L15/30;H04L29/08
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

1.智能導盲系統，其特征在于，包括導盲儀和守護子系統，所述守護子系統包括盲人客戶端，所述盲人客戶端安裝在盲人使用的智能設備上；

所述導盲儀包括外殼、雙目攝像頭和數據處理單元，所述雙目攝像頭安裝在外殼一端的端面上，所述數據處理單元位于外殼內部并與雙目攝像頭電連接；

所述數據處理單元接收盲人說出的目的地語音，并將目的地語音發送給盲人客戶端，所述盲人客戶端將語音轉換為文字后獲得目的地；接著所述盲人客戶端進行當前位置到目的地的路線規劃，得到出行路線，所述盲人客戶端通過語音的形式向盲人播報路徑信息；

在盲人行走時，所述雙目攝像頭采集視頻流，所述數據處理單元獲取視頻流中的圖像數據，根據圖像數據實時識別前方物體的類型，在獲取物體類型的同時所述數據處理單元還確定盲人和前方物體之間的距離；得到當前距離后，所述數據處理單元將當前距離和設定的距離閾值進行比較，如果當前距離小于或等于距離閾值，則表示當前距離危險，此時所述數據處理單元將識別得到的物體類型和距離傳送到盲人客戶端，所述盲人客戶端通過語音的形式告知盲人注意避障。

2.如權利要求1所述的智能導盲系統，其特征在于，所述守護子系統還包括云服務器和家屬客戶端，所述家屬客戶端安裝在家屬使用的智能設備上；

所述盲人客戶端將盲人出行的相關數據上傳至云服務器，當所述家屬客戶端和盲人客戶端綁定后，家屬通過所述家屬客戶端查看盲人的出行數據。

3.如權利要求2所述的智能導盲系統，其特征在于，所述云服務器對盲人出行的過程進行實時監控，當發現盲人的狀態出現異常，所述云服務器向與該盲人客戶端綁定的家屬客戶端發送提醒信息，提醒家屬及時查看盲人是否存在異常情況。

4.如權利要求2所述的智能導盲系統，其特征在于，所述云服務器將上傳的數據存儲在MySql數據庫中。

5.如權利要求2所述的智能導盲系統，其特征在于，所述盲人客戶端和家屬客戶端均為微信小程序。

6.如權利要求1所述的智能導盲系統，其特征在于，所述盲人客戶端在進行語音合成時，所述導盲儀將物體類型和當前距離數據發送給盲人客戶端，所述盲人客戶端向云服務器發送請求，所述云服務器向華為云服務器發出文字轉語音的請求，所述華為云服務器處理后將合成的語音傳遞至盲人客戶端，所述盲人客戶端通過語音播報來提示盲人避開障礙；

所述盲人客戶端在進行語音識別時，所述盲人客戶端識別到盲人語音后向云服務器發送請求，所述云服務器向華為云服務器發出語音轉文字的請求，所述華為云服務器處理后將轉換的文字返回給盲人客戶端，所述盲人客戶端接收到以后，按照文字中描述的目的地開始為盲人規劃路線并導航。

7.如權利要求1所述的智能導盲系統，其特征在于，所述盲人客戶端將物體類型和當前距離數據以語音的形式發送到盲人佩戴的藍牙耳機中。

8.如權利要求1所述的智能導盲系統，其特征在于，所述外殼為手電筒外形。

9.如權利要求1所述的智能導盲系統，其特征在于，所述導盲儀采用藍牙技術與盲人客戶端進行數據傳輸。

10.如權利要求1所述的智能導盲系統，其特征在于，所述數據處理單元采用Yolov3物體識別算法實時識別前方物體的類型。