[發明專利]切水口拋光機

在審

• 申請號: 202011291638.7
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112405204A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張世模;趙富豪;劉正清;韋佳宏
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎泰威科技有限公司
• 主分類號: B24B9/20
• 分類號: B24B9/20;B24B41/00;B24B41/04;B29C45/38
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種切水口拋光機，其特征在于，包括機臺和設置在所述機臺上的接料機構、剪切機構、拋光機構、搬運機械手和下料機械手，所述剪切機構與所述拋光機構位于所述接料機構的相對兩側，所述搬運機械手位于所述剪切機構與所述拋光機構之間，所述搬運機械手用于將所述接料機構上放置的物料搬運至所述剪切機構上/用于將所述剪切機構上已剪切完水口的物料搬運至所述拋光機構上，所述機臺上還設置有位于所述拋光機構后方的下料機械手。

2.根據權利要求1所述的切水口拋光機，其特征在于，所述接料機構包括安裝板和設于所述安裝板下方的頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿傳動連接有若干位于所述安裝板上方的接料平臺，所述接料平臺的周側設置有用于夾緊放置于其上的物料的定位機構，所述定位機構包括第一定位組件和第二定位組件，所述第一定位組件和第二定位組件均包括若干可朝向或遠離所述接料平臺移動的夾緊塊。

3.根據權利要求2所述的切水口拋光機，其特征在于，所述第一定位組件包括兩間隔設置的直線導軌，兩所述直線導軌之間設置有同步帶輪和用于驅動所述同步帶輪的第一電機，所述同步帶輪包括傳動方向相反的兩同步帶段，兩所述同步帶段上分別傳動連接有兩個傳動塊，兩個所述傳動塊上分別連接有滑設于所述直線導軌上的滑動座，所述滑動座上設置有若干所述夾緊塊。

4.根據權利要求2所述的切水口拋光機，其特征在于，所述第二定位組件包括橫跨于兩所述直線導軌上方的安裝架，所述安裝架上設置有絲杠和用于驅動所述絲杠轉動的第二電機，所述絲杠包括反向絲桿和套設于所述反向絲桿上的螺母座，所述螺母座上設置有若干所述夾緊塊。

5.根據權利要求1所述的切水口拋光機，其特征在于，所述剪切機構包括若干用于放置待切水口物料的剪切平臺，所述剪切平臺上方設置有剪切組件，所述剪切組件包括水口切刀和用于驅動所述水口切刀沿豎直方向移動的第一直線模組，所述第一直線模組的輸出執行端與所述水口切刀傳動連接，所述剪切平臺下方設置有用于驅動所述剪切平臺沿水平方向移動的第二直線模組和第三直線模組，所述第二直線模組與所述第三直線模組的驅動方向相互垂直，所述第二直線模組的輸出執行端與所述第三直線模組傳動連接，所述第三直線模組的輸出執行端與所述剪切平臺傳動連接。

6.根據權利要求5所述的切水口拋光機，其特征在于，還包括設于所述剪切平臺上方的廢料取放機構，所述廢料取放機構包括夾爪、用于驅動所述夾爪沿豎直方向移動的第四直線模組和用于驅動所述夾爪沿水平方向移動的第五直線模組，所述第五直線模組的輸出執行端與所述第四直線模組傳動連接，所述第四直線模組的輸出執行端與所述夾爪傳動連接。

7.根據權利要求5所述的切水口拋光機，其特征在于，所述剪切平臺設置為兩個，其中一個所述剪切平臺的下方設置有用于調節兩個所述剪切平臺之間距離的第六直線模組。

8.根據權利要求1所述的切水口拋光機，其特征在于，所述搬運機械手和所述下料機械手均包括若干真空吸嘴、用于驅動所述真空吸嘴沿豎直方向移動的第七直線模組和用于驅動所述真空吸嘴沿水平方向移動的第八直線模組，所述第八直線模組的輸出執行與所述第七直線模組傳動連接，所述第七直線模組的輸出執行端與所述真空吸嘴傳動連接。

9.根據權利要求1所述的切水口拋光機，其特征在于，所述拋光機構包括若干用于放置待拋光物料的拋光平臺，所述拋光平臺上方設置有拋光組件，所述拋光組件包括拋光頭、用于驅動所述拋光頭沿豎直方向移動的第九直線模組和用于驅動所述拋光頭沿水平方向移動的第十直線模組，所述第十直線模組的輸出執行端與所述第九直線模組傳動連接，所述第九直線模組的輸出執行端與所述拋光頭傳動連接，所述拋光平臺下方設置有用于驅動所述拋光平臺沿水平方向移動的第十一直線模組，所述第十一直線模組的輸出執行端與所述拋光平臺傳動連接。

10.根據權利要求1所述的切水口拋光機，其特征在于，所述拋光頭的一側設置有多個用于視覺定位的CCD相機，所述拋光頭的下方設置有用于將拋光時產生的粉塵抽出至外部的集塵裝置。