[發明專利]自動接線裝置和具有其的工程車輛、帶電作業機器人

在審

• 申請號: 202011291552.4
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112382914A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 胡仕成;劉曉宏
• 申請（專利權）人: 湖南帝星智能科技有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;H02G1/02;H02G1/14
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本發明公開一種自動接線裝置和具有其的工程車輛、帶電作業機器人，該自動接線裝置包括安裝架、第一撥線機構、第二撥線機構第一旋擰機構、第二旋擰機構和驅動機構，其中第二撥線機構用于將引流線撥入第二安裝空間中，第一旋擰機構用于將所述供電主線固定在所述第一安裝空間中，第二旋擰機構用于將所述引流線固定在所述第二安裝空間中，驅動機構用于驅動第一旋擰機構和第二旋擰機構運動。通過第一撥線機構、第二撥線機構、第一旋擰機構、第二旋擰機構和驅動機構的配合工作可將實現供電主線與引流線的自動電連，無需操作人員靠近高壓供電進行作業。

技術領域

本發明涉及電網維護領域，特別是涉及一種自動接線裝置和具有其的工程車輛、帶電作業機器人。

背景技術

配網不停電作業指以實現用戶不中斷供電為目的，采用帶電作業、旁路作業等方式對配網設備進行檢修的作業方式。帶電作業是直接在帶電的線路或設備上作業；旁路作業是先對用戶采用旁路或移動電源等方法連續供電，再將線路或設備停電進行作業。通過推廣開展配網帶電作業，不僅提高了供電可靠性和客戶滿意度，也為企業帶來可觀的經濟效益和社會效益。配電帶電作業是提高供電可靠性的直接手段，可以大程度減少停電時間，提升供電可靠性，但是配電帶電作業具有一定危險性，勞動強度高，對作業人員需要專業的技能要求。目前帶電作業主要仍是人工操作，亟需通過采用機器人技術使操作人員遠離危險環境，保障作業人員安全，減輕勞動強度，提高工作效率本項目配網架空線路實際作業情況，擬在以下方面開展相關關鍵技術專題研究。

許多國家都先后開展了配網帶電作業機器人的研究，如日本、西班牙、美國、加拿大、意大利等國家先后開展了對配網帶電作業機器人的研究。國網青島供電公司作業人員正在操控配電帶電作業機器人“特種兵”實施10千伏線路消缺作業。作業人員通過隔屏指揮，帶電作業機器人的“眼睛”與無人機攝像頭所拍攝的畫面實時傳輸至電腦屏幕上，用時20分鐘，帶電作業機器人就已完成帶電處理配電線路設備缺陷工作。帶電作業機器人包括控制力反饋機械臂、機器人作業專用工具、升降平臺系統和絕緣防護的智能系統。該機器人可以替代人工完成作業頻率較高的剝皮作業、帶電斷接引流線、清除異物、帶電更換跌落式熔斷器、修剪樹枝等作業任務。作業人員在地面進行遠程操作，實現了間接作業，降低了作業人員觸電、高空墜落等危險事故的發生，有效減輕作業人員的勞動強度，大限度的保證作業人員的安全。

此外，市場上還出現了一種用于接線的引流器(又名熔斷器或者穿刺管夾)，引流器采用導電材料制成，包括第一安裝空間和第二安裝空間，在第一安裝空間中設置有用于穿刺電線絕緣層的穿刺部，供電主線容置在第一安裝空間中，引流線則容置在第二安裝空間中，引流器上還設置有與第一安裝空間對應的第一螺釘和與第二安裝空間對應的第二螺釘，通過旋擰螺釘使其與供電線和引流線抵接，并使穿刺部穿透絕緣層與內部導體接觸，由此可實現供電主線與引流線的導通。在引流器的安裝過程中不需要對供電主線進行剝皮處理，但是只能通過人工安裝，危險性極高。

發明內容

本發明提供一種自動接線裝置和具有其的工程車輛、帶電作業機器人，可解決現有引流器需要人工安裝危險性高的問題。

本發明的技術解決方案為一種自動接線裝置，包括：

安裝架；

第一撥線機構，用于將供電主線撥入第一安裝空間中，所述第一撥線機構包括與所述安裝架鉸接的第一撥線件以及驅動所述第一撥線件擺動的第一驅動件；

第二撥線機構，用于將引流線撥入第二安裝空間中，所述第二撥線機構包括與所述安裝架鉸接的第二波線件以及驅動所述第二撥線件擺動的第二驅動件；

第一旋擰機構，用于將所述供電主線固定在所述第一安裝空間中；

第二旋擰機構，用于將所述引流線固定在所述第二安裝空間中；

驅動機構，用于驅動所述第一旋擰機構和第二旋擰機構運動。