[發明專利]引流線接線裝置和工程車輛及帶電作業機器人

有效

• 申請號: 202011291540.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112382976B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 胡仕成;劉曉宏
• 申請（專利權）人: 湖南帝星智能科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/14
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

1.一種引流線接線裝置，用于引流器的安裝，其特征在于，包括：

安裝架；

撥線機構，用于將引流線撥入引流線安裝槽中，所述撥線機構包括與所述安裝架鉸接的引流線撥線件以及驅動所述引流線撥線件擺動的撥線驅動件；

第一旋擰機構，用于將供電主線固定在主線安裝槽中；

第二旋擰機構，用于將所述引流線固定在所述引流線安裝槽中；

驅動機構，用于驅動所述第一旋擰機構和第二旋擰機構運動；

所述第一旋擰機構，包括與所述安裝架轉動連接的第一轉筒，以及與所述第一轉筒連接的第一轉軸，所述第一轉筒用于與設置在所述引流器上的第一螺釘對接；

第二旋擰機構，包括與所述安裝架轉動連接的第二轉筒，以及與所述第二轉筒連接的第二轉軸，所述第二轉筒用于與設置在所述引流器上的第二螺釘對接；

其中，所述引流器包括基板、設置在基板上的承接板、自承接板的自由端向兩側延伸的第一延伸部和第二延伸部、設置在第一延伸部和與基板相對的一側面的穿刺部、設置在基板上并與第一延伸部和第二延伸部相對的螺孔、設置在螺孔中與第一延伸部對應的第一螺釘、設置在螺孔中與第二延伸部對應的第二螺釘；所述基板、承接板、第一延伸部構造安裝供電主線的主線安裝槽，所述基板、承接板、第二延伸部構造安裝引流線的引流線安裝槽。

2.根據權利要求1所述的引流線接線裝置，其特征在于，所述引流線撥線件上設置有與所述引流線安裝槽對應的凹槽，所述引流線接線裝置還包括輔助撥線機構，所述輔助撥線機構包括：

輔助撥線件，一端與所述安裝架鉸接，并與所述引流線撥線件聯動設置，所述輔助撥線件用于將所述引流線撥入所述凹槽中。

3.根據權利要求2所述的引流線接線裝置，其特征在于，所述引流線撥線件上設置有限位凸起，所述輔助撥線件上設置有與所述限位凸起適配的限位孔。

4.根據權利要求1所述的引流線接線裝置，其特征在于，所述引流線接線裝置還包括傳動機構，所述傳動機構包括：

主動齒輪，設置在所述驅動機構的輸出端；

第一從動齒輪，設置在所述第一轉軸上并與所述主動齒輪適配；

第二從動齒輪，設置在所述第二轉軸上并與所述主動齒輪適配。

5.根據權利要求1所述的引流線接線裝置，其特征在于，所述引流線接線裝置還包括第一過載保護機構和/或第二過載保護機構；所述第一過載保護機構連接所述第一轉軸和第一轉筒，所述第二過載保護機構連接所述第二轉軸和第二轉筒。

6.根據權利要求5所述的引流線接線裝置，其特征在于，所述第一過載保護機構包括：

連接套，連接所述第一轉軸和第一轉筒；

凹腔，設置在所述第一轉軸的圓弧外壁；

容置孔，設置在所述連接套上；

彈性件，設置在所述容置孔中，且一端與容置孔的底部抵接；

球體，與所述彈性件靠近所述凹腔的一端抵接；

在鎖定狀態下，所述凹腔和容置孔對接，所述球體位于所述凹腔中，用于固定連接所述凹腔和容置孔；在非鎖定狀態下，所述球體脫離所述凹腔。

7.根據權利要求1所述的引流線接線裝置，其特征在于，所述引流線接線裝置還包括固定機構，所述固定機構用于限制所述引流器脫離所述安裝架；所述固定機構包括設置在所述安裝架上的夾緊驅動件以及設置在所述夾緊驅動件上的夾板，所述夾緊驅動件用于驅動所述夾板夾持所述引流器。

8.一種工程車輛，其特征在于，具有權利要求1至7中任一項所述的引流線接線裝置，所述引流線接線裝置設置在所述工程車輛的機械臂或升降裝置上。

9.一種帶電作業機器人，其特征在于，具有權利要求1至7中任一項所述的引流線接線裝置。