[發明專利]尿素泵控制器自動化燒錄方法及裝置

在審

• 申請號: 202011291374.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112416373A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 蔡葉忠;季歆格
• 申請（專利權）人: 無錫科銘新汽車電子系統有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06K17/00;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.尿素泵控制器自動化燒錄裝置，包括計算機(14)和底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面設置有夾具底座(2)、燒錄器(15)、供氣設備、負壓設備和繼電器模塊(19)，所述燒錄器(15)與計算機(14)通過USB通信線連接，所述夾具底座(2)的上部設置有電機(5)，所述電機(5)的輸出端固定連接有旋轉座(6)，所述夾具底座(2)的上表面設置有自恢復開關(7)，所述自恢復開關(7)、供氣設備和負壓設備均與繼電器模塊(19)電連接，所述繼電器模塊(19)通過串口通信方式與計算機(14)相連接，所述夾具底座(2)的左側面固定連接有下夾板(13)，所述下夾板(13)匹配CAN收發器，所述下夾板(13)位于燒錄器(15)的上表面，所述下夾板(13)與燒錄器(15)通過BDM線連接，所述旋轉座(6)的上表面固定連接有第一氣缸(8)，所述第一氣缸(8)的輸出端設置有懸臂(20)，所述懸臂(20)的下表面設置有第二氣缸(11)和固定桿(17)，所述固定桿(17)的下端固定連接有上夾板(12)，所述上夾板(12)的左側面固定連接有固定板(9)，所述固定桿(17)的外表面固定連接有安裝板(18)，所述安裝板(18)上設置有探針(16)，所述第二氣缸(11)的輸出端設置有吸盤(10)；

所述底板(1)的右側設置有傳送裝置(3)，所述傳送裝置(3)的左側壁的上部設置有掃碼槍(4)，所述掃碼槍(4)通過USB通信線與計算機(14)相連接。

2.根據權利要求1所述的尿素泵控制器自動化燒錄方法及裝置，其特征在于：所述旋轉座(6)滑動連接于夾具底座(2)的上表面。

3.根據權利要求1所述的尿素泵控制器自動化燒錄方法及裝置，其特征在于：所述固定板(9)位于自恢復開關(7)的正上方，所述上夾板(12)位于下夾板(13)的正上方，所述上夾板(12)的結構中空。

4.根據權利要求1所述的尿素泵控制器自動化燒錄方法及裝置，其特征在于：所述掃碼槍(4)位于夾具底座(2)的后方，所述計算機(14)匹配SQL數據庫。

5.根據權利要求1所述的尿素泵控制器自動化燒錄方法及裝置，其特征在于：所述供氣設備與第二氣缸(11)通過通氣管道相連接，所述負壓設備與吸盤(10)通過通氣管道相連接。

6.根據權利要求1所述的尿素泵控制器自動化燒錄方法及裝置，其特征在于：所述繼電器模塊(19)為2路繼電器，所述繼電器模塊(19)與下夾板(13)之間電性連接。

7.尿素泵控制器自動化燒錄方法，其特征在于：包括以下過程：

S1復位

計算機(14)數據庫初始化，繼電器模塊(19)初始化，燒錄器(15)初始化；

S2燒錄程序讀入

向計算機(14)輸入與尿素泵控制器芯片條碼綁定的燒錄程序文件，燒錄程序文件以唯一文件名命名，計算機(14)將燒錄程序文件仿制到共享盤內；

S3夾裝

之后電機(5)帶動第一氣缸(8)和懸臂(20)使上夾板(12)移動到傳送裝置(3)上由掃碼槍(4)掃碼完成的尿素泵控制器芯片上，掃碼槍(4)掃碼獲得的尿素泵控制器芯片條碼信息與計算機(14)的燒錄程序進行匹配，如果不一致進行報錯，并略過該尿素泵控制器芯片，如果一致繼續下一步，計算機(14)控制繼電器模塊(19)使供氣設備、負壓設備工作，第二氣缸(11)的活塞桿帶動吸盤(10)伸出，并且吸盤(10)將尿素泵控制器芯片吸緊，第二氣缸(11)的活塞桿縮回，電機(5)翻轉帶第一氣缸(8)及其連接結構運動，使尿素泵控制器芯片移動至下夾板(13)上方，第二氣缸(11)的活塞桿伸出并吸盤(10)解除負壓后將尿素泵控制器芯片放到下夾板(13)上，第一氣缸(8)的活塞桿縮回，使上夾板(12)與下夾板(13)配合夾緊尿素泵控制器芯片，這時自恢復開關(7)被固定板(9)觸發；

S4燒錄

使用探針(16)對尿素泵控制器芯片上電后，計算機(14)將燒錄程序通過燒錄器(15)對尿素泵控制器芯片進行燒錄；

S5狀態檢測

在對尿素泵控制器芯片從探針(16)復位后，通過CAN收發器進行檢測，如果計算機(14)上得到繼電器模塊(19)采集的CAN收發器的CANH數據，如果為2.5V證明程序燒錄成功，如果不是進行再次燒錄，之后依舊不是，則從計算機(14)發出警報，之后生成燒錄記錄；

S6完成

使用探針(16)對尿素泵控制器芯片掉電后，電機(5)、第一氣缸(8)、吸盤(10)和第二氣缸(11)配合將尿素泵控制器芯片送至傳送裝置(3)上，之后可重復上述流程進行重復操作。