[發明專利]經由金屬條紋線的光電效應的車輛前方光學對象檢測

在審

• 申請號: 202011291341.0
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112824195A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: M·高乃依
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉藝詩;周學斌

1.一種用于確定道路車道的車輛系統，所述系統包括：

固定到車輛的光學感測裝置，用于感測相對于車輛的前方圖像，包括從由來自車輛前燈的光或來自其他源的光生成的光電子的光電效應中感測金屬車道條紋線；

包括電子處理器和存儲器的電子控制單元，

其中電子處理器被配置為：

基于從限定交通車道邊界的金屬車道條紋線發射的光電子的位置來確定限定交通車道的金屬車道條紋線的位置，以及

提供來自車輛操作組中的至少一個，所述車輛操作組由以下各項組成：用以確保車輛在交通車道中維持適當方位的車道控制、車道警告輔助、碰撞避免、停放控制和用于自主駕駛的引導。

2.根據權利要求1所述的車輛系統，其中，光學感測裝置包括至少一個視頻相機。

3.根據權利要求2所述的車輛系統，其中，電子處理器被配置為當車輛開始移動出當前交通車道時提供車輛內部警告。

4.根據權利要求2所述的車輛系統，其中，電子處理器被配置為在沒有轉動信令的情況下，當車輛開始移動出當前交通車道時提供自動轉向控制。

5.根據權利要求2所述的車輛系統，其中，電子處理器被配置為：

基于從限定路緣邊界的金屬路緣條紋線生成的光電子的方位，確定限定路緣的金屬條紋線的位置，以及

在圖形用戶接口上顯示路緣的金屬路緣條紋線的位置。

6.根據權利要求5所述的車輛系統，其中，電子處理器被配置為當車輛以自動平行停放模式被提供時，提供車輛與路緣相鄰的自動平行停放。

7.根據權利要求2所述的系統，其中，電子處理器被配置為只要檢測到限定交通車道的金屬條紋線的存在就提供車輛的自主駕駛。

8.根據權利要求2所述的系統，其中，電子處理器被配置為基于從另一車輛的金屬漆生成的光電子的位置來確定來自所述另一車輛的車輛主體的金屬漆的位置。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，電子處理器被配置為當在當前交通車道中檢測到所述另一車輛時，向車輛內部提供碰撞避免警告。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，包括電子處理器的電子控制單元連接到通信總線，用于車輛制動系統的制動器的通信和控制，以最小化碰撞的可能性。

11.一種用于確定道路車道的方法，所述方法包括：

光學感測相對于車輛的前方圖像，包括從生成自車輛前燈提供的光或來自其他源的光的光電子的光電效應中感測金屬車道條紋線；

基于從限定交通車道邊界的金屬車道條紋線發射的光電子的位置來確定限定交通車道的金屬車道條紋線的位置，以及

提供來自車輛操作組中的至少一個，所述車輛操作組由以下各項組成：用以確保車輛在交通車道中維持適當方位的車道控制、車道警告輔助、碰撞避免、停放控制和用于自主駕駛的引導。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，光學感測由至少一個視頻相機提供。

13.根據權利要求12所述的方法，包括當車輛開始移動出當前交通車道時提供車輛內部警告。

14.根據權利要求12所述的方法，包括如下步驟：在沒有信令的情況下，當車輛開始移動出當前交通車道時提供自動轉向控制。

15.根據權利要求12所述的方法，包括以下步驟：

基于從限定路緣邊界的金屬路緣條紋線發射的光電子的方位，確定限定路緣的金屬路緣條紋線的位置，以及

在圖形用戶接口上顯示路緣的金屬路緣條紋線的位置。