[發明專利]一種瓶蓋圖像視覺篩選機的圓盤篩選裝置

在審

• 申請號: 202011291135.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112371528A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李凌云;金永華;陶云德
• 申請（專利權）人: 蕪湖百恒精測智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭雨姍

1.一種瓶蓋圖像視覺篩選機的圓盤篩選裝置，包括設置在檢測平臺(1)上的圓盤篩選機構，其特征在于，所述圓盤篩選機構包括轉動座(12)、透明玻璃托盤(13)、齒盤(14)、進料導向組件、色彩識別組件(5)、瓶蓋底部拍攝組件(7)、瓶蓋頂部拍攝組件(8)和殘品剔除組件；所述轉動座(12)水平轉動安裝在所述檢測平臺(1)上，所述透明玻璃托盤(13)水平安裝在轉動座(12)的上端，齒盤(14)設置在透明玻璃托盤(13)的上端，且中心點與透明玻璃托盤(13)的中心點位于同一豎直直線上，且齒盤(14)的外邊緣等距離設有用于卡住瓶蓋的限位卡口(15)，所述進料導向組件設置在檢測平臺(1)上，且端部延伸至限位卡口(15)的位置，所述色彩識別組件(5)、瓶蓋底部拍攝組件(7)、瓶蓋頂部拍攝組件(8)和殘品剔除組件呈環形分布檢測平臺(1)上方，色彩識別組件(5)朝向限位卡口(15)的位置，瓶蓋底部拍攝組件(7)的拍攝部位位于透明玻璃托盤(13)的下方，且豎直朝向限位卡口(15)的位置，瓶蓋頂部拍攝組件(8)的拍攝部位位于透明玻璃托盤(13)的上方，且豎直朝向限位卡口(15)的位置，殘品剔除組件的剔除部位位于齒盤(14)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種瓶蓋圖像視覺篩選機的圓盤篩選裝置，其特征在于，所述進料導向組件包括托板(2)和設于托板(2)上的側向擋板(3)，托板(2)設置在檢測平臺(1)上，所述側向擋板(3)可調節安裝在托板(2)上，兩塊側向擋板(3)之間形成上料通道(4)，上料通道(4)的端部延伸至透明玻璃托盤(13)的位置。

3.根據權利要求1所述的一種瓶蓋圖像視覺篩選機的圓盤篩選裝置，其特征在于，所述色彩識別組件(5)包括托架(51)和設于托架(51)上的色標傳感器(52)，所述托架(51)設置在檢測平臺(1)上，色標傳感器(52)位于透明玻璃托盤(13)的下方，且朝向限位卡口(15)。

4.根據權利要求1所述的一種瓶蓋圖像視覺篩選機的圓盤篩選裝置，其特征在于，所述瓶蓋底部拍攝組件(7)包括橫向調節件一(71)、縱向調節件一(72)、升降座一(73)和工業攝像頭一(74)，所述橫向調節件一(71)水平設置在檢測平臺(1)上，縱向調節件一(72)的下端安裝在橫向調節件一(71)的調節端，升降座一(73)安裝在縱向調節件一(72)的調節端，工業攝像頭一(74)安裝在升降座一(73)的側端，并位于透明玻璃托盤(13)的下方，且朝向限位卡口(15)的位置。

5.根據權利要求4所述的一種瓶蓋圖像視覺篩選機的圓盤篩選裝置，其特征在于，所述瓶蓋頂部拍攝組件(8)包括橫向調節件二(81)、縱向調節件二(82)、升降座二(83)和工業攝像頭二(84)，所述橫向調節件二(81)水平設置在檢測平臺(1)上，縱向調節件二(82)的下端安裝在橫向調節件二(81)的調節端，升降座二(83)安裝在縱向調節件二(82)的調節端，工業攝像頭二(84)安裝在升降座二(83)的側端，并位于透明玻璃托盤(13)的上方，且朝向限位卡口(15)的位置。

6.根據權利要求1所述的一種瓶蓋圖像視覺篩選機的圓盤篩選裝置，其特征在于，所述殘品剔除組件包括殘品出料通道(11)和高壓噴嘴(10)，所述高壓噴嘴(10)通過支架安裝在檢測平臺(1)上，且水平位于透明玻璃托盤(13)的上方，殘品出料通道(11)設置在檢測平臺(1)上，且一端位于高壓噴嘴(10)的側方，另一端延伸至檢測平臺(1)的外部。

7.根據權利要求4所述的一種瓶蓋圖像視覺篩選機的圓盤篩選裝置，其特征在于，所述縱向調節件一(72)和縱向調節件二(82)的調節端的內側均設有調節座(17)，所述調節座(17)上設有補光燈管(18)。