[發明專利]通氣旋轉防纏繞抓取裝置

在審

• 申請號: 202011291130.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112428289A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王鶴穆;李成讓;任永祝;唐浩;魏樹光
• 申請（專利權）人: 蘇州托克斯沖壓設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00;G01B21/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張漢欽

一種結構緊湊、可靠性較高的通氣旋轉防纏繞抓取裝置，包括旋轉機構、密封腔、氣爪，密封氣腔包括連接于旋轉機構的轉軸、套設于轉軸上的第一軸承、隔套、第二軸承、軸承固定座，軸承固定座的頂部安裝有連接蓋，隔套的外表面與軸承固定座之間設置有第一環形通道與第三環形通道，隔套的內表面與轉軸之間設置有第二環形通道與第四環形通道，第一環形通道與第二環形通道之間通過氣孔連通，轉軸的內部設置有與第二環形通道相連通的第一氣道，第一氣道與氣爪的第一氣口相連通，第三環形通道與第四環形通道之間通過氣孔連通，轉軸的內部設置有與第四環形通道相連通的第二氣道，第二氣道與氣爪的第二氣口相連通。

技術領域

本發明涉及一種通氣旋轉防纏繞抓取裝置。

背景技術

為了檢測類似于附圖1中的工件的內側圓跳動，檢測時要求夾爪抓緊工件，旋轉機構至少要旋轉360度。另外，考慮旋轉機構帶著氣爪旋轉的情況，由于氣爪是隨轉動機構轉動的，此時不得不考慮氣管的排布與連接的可靠性問題。

發明內容

為了克服現有技術中存在的問題，本發明的目的是提供一種結構緊湊、可靠性較高的通氣旋轉防纏繞抓取裝置。

為了實現以上目的，本發明提供了一種通氣旋轉防纏繞抓取裝置，包括旋轉機構、連接于所述的旋轉機構的密封腔、安裝在所述的密封腔上方的氣爪，所述的密封氣腔包括連接于所述的旋轉機構的轉軸、套設于所述的轉軸上的第一軸承、隔套、第二軸承，所述的第一軸承和第二軸承分別位于所述的隔套的上下兩側，所述的轉軸、第一軸承、隔套、第二軸承的外部套設有軸承固定座，所述的軸承固定座的頂部安裝有連接蓋，所述的連接蓋連接于所述的轉軸的頂端，所述的氣爪安裝于所述的連接蓋；其中，所述的隔套的外表面與軸承固定座之間設置有第一環形通道，所述的隔套的內表面與轉軸之間設置有第二環形通道，所述的第一環形通道與第二環形通道之間通過氣孔連通，所述的軸承固定座的外表面設置有與所述的第一環形通道相連通的第一氣動接頭，所述的轉軸的內部設置有與所述的第二環形通道相連通的第一氣道，所述的第一氣道與氣爪的第一氣口相連通；所述的隔套的外表面與軸承固定座之間設置有第三環形通道，所述的隔套的內表面與轉軸之間設置有第四環形通道，所述的第三環形通道與第四環形通道之間通過氣孔連通，所述的軸承固定座的外表面設置有與所述的第三環形通道相連通的第二氣動接頭，所述的轉軸的內部設置有與所述的第四環形通道相連通的第二氣道，所述的第二氣道與氣爪的第二氣口相連通。

優選的，所述的第一環形通道、第三環形通道包括設置在的所述的隔套的外表面的環形槽。

優選的，所述的第二環形通道、第四環形通道包括設置在的所述的轉軸的外表面的環形槽。

優選的，所述的第一環形通道、第二環形通道、第三環形通道、第四環形通道的上下兩側分別設置有密封圈。

優選的，所述的氣爪的第一氣口和第二氣口分別設置有密封圈。

優選的，所述的密封圈包括星型密封圈。

優選的，所述的第一軸承和第二軸承包括深溝球軸承。

優選的，所述的旋轉機構設置有聯軸器。

優選的，所述的轉軸包括沿縱向延伸的桿部和沿水平面內延伸的端部，所述的第一氣道、第二氣道包括分別包括在桿部內延伸的縱向通道、在端部內延伸的橫向通道。

優選的，所述的連接蓋內具有第一轉接口和第二轉接口，所述的第一氣道通過第一轉接口與氣爪的第一氣口相連通，所述的第二氣道通過第二轉接口與氣爪的第二氣口相連通。

由于采用了以上技術方案，本裝置解決了氣管隨轉動機構隨動的不便并且規避了氣管纏繞帶來的風險，提高了可靠性，結構所占空間小，安全穩定。

附圖說明

附圖1為待檢測工件的立體圖；

附圖2為根據本發明的通氣旋轉防纏繞抓取裝置的立體圖；