[發明專利]一種自動掣鏈裝置及方法

在審

• 申請號: 202011290369.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112339911A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 周建侯;王皎;魯玉良;宗硯;趙三飛
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B63B21/18
• 分類號: B63B21/18;B63B21/20;B63B21/22
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;汪瑋華

本發明提出一種自動掣鏈裝置及方法，包括底座和掣鏈機構，底座頂面是傾斜面，掣鏈機構固定于底座頂部，掣鏈機構包括驅動組件、U型支座、左滑塊和右滑塊，U型支座底部設有滑槽，左、右滑塊沿滑槽移動，驅動組件包括電機、變速器和雙向螺桿，雙向螺桿穿過左、右滑塊的螺孔，兩端通過軸承固定于支座兩側，電機通過變速器與雙向螺桿的一端相連，帶動雙向螺桿旋轉。本發明解決在無人智能操控模式下實現對錨、錨鏈固定的動作的程序化、自動化，并能穩妥實現錨鏈閘固。

技術領域

本發明屬于水面船舶錨裝置的技術領域，尤其涉及一種自動掣鏈裝置及方法。

背景技術

隨著船舶技術的發展，智能技術不斷的發展并得到應用，無人操縱技術的應用越來越廣泛，這樣極大的節省了人力，提升了船舶各系統的安全性與可靠性。作為船舶最重要的系統之一：錨泊系統，對于船舶的安全起到了不可代替的作用。然而，智能技術在錨泊系統上的應用并不是很樂觀，主要原因是受制于其中的幾個主要裝置的手動功能無法采用自動功能代替，其中最主要的裝置之一：掣鏈器更是如此。掣鏈器是船舶在航行或拋錨時夾住錨鏈的裝置，其承載能力需達到錨鏈破斷負荷的80％以上，導致其結構往往十分笨重。這其中最常用的是閘刀掣鏈器，它主要是通過閘刀卡住通過導槽的垂直環止住錨鏈，其構造十分簡單。其主要的操縱方式是通過人力抬起或壓下閘刀，另外一邊需要一人插入或拔出插銷以確保安全，同時還需要一個人操作錨機來調節錨鏈的實時位置以便閘刀抬起壓下。通過以上分析可以看出，簡單的一步操作需要3～4人來協同完成。。對于智能無人操縱的錨泊作業方式而言，需要開發一種能夠遠程或者通過程序來操作的帶動力的可控掣鏈器裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述存在的問題，提供一種自動掣鏈裝置及方法，能夠實現對錨鏈固定作業的自動化、無人操作，提升全系統的作業效率及系統的可靠性。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種自動掣鏈裝置，其特征在于，包括底座和掣鏈機構，所述底座頂面是傾斜面，所述掣鏈機構固定于底座頂部，掣鏈機構包括驅動組件、U型支座、左滑塊和右滑塊，所述U型支座底部設有滑槽，所述左、右滑塊沿所述滑槽移動，所述驅動組件包括電機、變速器和雙向螺桿，所述雙向螺桿穿過左、右滑塊的螺孔，兩端通過軸承固定于支座兩側，所述電機通過所述變速器與雙向螺桿的一端相連，帶動雙向螺桿旋轉。

按上述方案，所述左、右滑塊相對應的端面上分別設有掣鏈凹槽，與錨鏈環相配置。

按上述方案，還包括導向桿，所述導向桿穿過所述左、右滑塊的導向孔，兩端固定于所述支座兩側。

按上述方案，所述左、右滑塊的同側端面上對稱設有左、右擋桿。

按上述方案，所述左、右滑塊的底部中心設有凸塊，與所述滑槽相配置。

按上述方案，所述雙向螺桿為兩根，上下對稱設置。

一種自動掣鏈的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1)當進行起錨作業時，錨機將錨鏈全部回收完畢，啟動電機正向旋轉，帶動雙向螺桿轉動，左、右滑塊在雙向螺桿的驅動下，同時向中間移動，直到左、右滑塊同時夾住錨鏈水平的錨鏈環，且滑塊上的擋桿擋在垂直的錨鏈環的前端，使得錨鏈無法晃動，也不能下滑，完成起錨作業；

S2)當準備進行拋錨作業時，啟動電機反向旋轉，帶動雙向螺桿轉動，左、右滑塊在雙向螺桿的驅動下，同時向兩邊滑開，被夾持住的錨鏈松開，由錨機或重力輸送落水，當拋落的錨鏈長度達到指定要求到，重復步驟S1)，再次將錨鏈夾持住，完成拋錨作業。

本發明的有益效果是：提供一種自動掣鏈裝置及方法，可以較好的解決無人操縱模式下的錨鏈掣鏈問題，實現了完全自動化，完全化解了風險，具有較高的軍事及經濟價值。

附圖說明

圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。