[發明專利]用于識別姿態的方法、裝置、處理器、熱水器及監測系統

在審

• 申請號: 202011290096.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112698288A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 陳蔚;魏中科;全永兵
• 申請（專利權）人: 蕪湖美的廚衛電器制造有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/88
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發明實施例提供一種用于識別姿態的方法、裝置、處理器、熱水器及監測系統。方法包括：從與用戶相關聯的雷達數據中分別選取第一數量的第一目標數據和第二數量的第二目標數據；將第一目標數據和第二目標數據分別輸入至第一分類模型和第二分類模型；獲取第一分類模型輸出的第一姿態識別結果和第二分類模型輸出的第二姿態識別結果；在第一姿態識別結果與第二姿態識別結果均為跌倒姿態的情況下，確定用戶處于跌倒姿態，這種方法通過多個分類模型有效地提高了對于用戶是否處于跌倒的識別準確率，同時也可以及時發現用戶是否處于跌倒狀態，有效地降低了老人、小孩、孕婦或用戶獨自一人在家意外跌倒導致救援不及時的危險情況的發生。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，具體地涉及一種用于識別姿態的方法、裝置、處理器、熱水器及監測系統。

背景技術

隨著社會的發展，獨居人士的數量急劇增加，但獨居用戶發生意外時，往往由于發現不及時，救援滯后，導致獨居的風險增加。而且，由于老齡化越來越嚴重化，老年人獨居的人數也日益漸增，但老年人由于身體原因，往往獨居時發生的意外情況更多。據統計，中國每年約有4000萬65歲以上的老人發生過跌倒，每一萬人中有8位老人因跌倒死亡，跌倒已經成為了65歲老人的“頭號殺手”。除了老人，孕婦也屬于需要重點保護的對象，由于行動不便，孕婦若發生跌倒也需要及時進行救援。

通常情況下，由于用戶對家居環境隱私的敏感性，通常不會在浴室內安裝傳統的攝像頭，以避免暴露用戶的隱私。這種情況下，對于浴室跌倒的意外情況發生，往往無法及時發現并預警。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種有效識別用戶是否處于跌倒狀態的用于識別姿態的方法、裝置、處理器、熱水器及浴室監測系統。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種用于識別姿態的方法，包括：

從與用戶相關聯的雷達數據中分別選取第一數量的第一目標數據和第二數量的第二目標數據；

將第一目標數據和第二目標數據分別輸入至第一分類模型和第二分類模型；

獲取第一分類模型輸出的第一姿態識別結果和第二分類模型輸出的第二姿態識別結果；

在第一姿態識別結果與第二姿態識別結果均為跌倒姿態的情況下，確定用戶處于跌倒姿態。

在本發明的實施例中，第一數量小于第二數量。

在本發明的實施例中，方法還包括：

在將第一目標數據和第二目標數據分別輸入至第一分類模型和第二分類模型之前，對第一目標數據和第二目標數據進行校正；

將校正后的第一目標數據和第二目標數據進行濾波處理；

從濾波處理后的第一目標數據中選取第一預設序號區間內的數據輸入至第一分類模型；

從濾波處理后的第二目標數據中選取第二預設序號區間內的數據輸入至第二分類模型。

在本發明的實施例中，對第一目標數據和第二目標數據進行校正包括：

獲取雷達設備相對于水平面的安裝角度；

根據安裝角度確定校正角度；

根據校正角度對第一目標數據和第二目標數據對應的坐標進行旋轉，以得到校正后的第一目標數據和第二目標數據。

在本發明的實施例中，獲取第一分類模型輸出的第一姿態識別結果包括：

通過第一分類模型提取出第一目標數據中每一幀數據的三維坐標位置、三維方向的速度，其中，三維坐標位置包括橫軸坐標位置、豎軸坐標位置以及縱軸坐標位置，三維方向的速度包括橫軸速度、豎軸速度以及縱軸速度；