[發(fā)明專利]基于區(qū)塊鏈的無人機環(huán)境污染遙測數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011289977.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112287876B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳順民;鄧迎貴;李細主;何強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東新禾道信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F16/27
• 代理公司: 廣州中研專利代理有限公司 44692
• 代理人: 馬會強

1.一種基于區(qū)塊鏈的無人機環(huán)境污染遙測數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

終端接收無人機采集的環(huán)境污染遙測數(shù)據(jù)以及該數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置坐標；

終端依據(jù)該位置坐標將該位置坐標劃分為規(guī)則區(qū)域以及非規(guī)則區(qū)域；

終端將該規(guī)則區(qū)域的坐標設(shè)置組合坐標方式存儲，將非規(guī)則區(qū)域設(shè)置成點坐標方式存儲，將存儲的坐標以及對應(yīng)的坐標的環(huán)境污染遙測數(shù)據(jù)發(fā)送至區(qū)塊鏈存儲；

所述規(guī)則區(qū)域為圓形區(qū)域或長方形區(qū)域；

所述組合坐標方式包括：基點坐標以及變化范圍；

所述終端依據(jù)該位置坐標將該位置坐標劃分為規(guī)則區(qū)域以及非規(guī)則區(qū)域具體包括：

若規(guī)則區(qū)域為長方形區(qū)域，則在位置坐標的區(qū)域建立x條水平線和x條豎直線，提取x條水平線與位置坐標的區(qū)域邊界相交的x個水平線段，提取x條豎直線與位置坐標的區(qū)域邊界相交的x個豎直線段，從x個水平線段中第i長的水平線段y，從x個豎直線段中選擇第α長的豎直線段β，將該水平線段y與豎直線段β組成待定長方形，隨機提取待定長方形邊界上的w個點的w個坐標，若w個坐標均在位置坐標的區(qū)域內(nèi)，確定該待定長方形為規(guī)則區(qū)域；該位置坐標除 規(guī)則區(qū)域以外的區(qū)域為非規(guī)則區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端依據(jù)該位置坐標將該位置坐標劃分為規(guī)則區(qū)域以及非規(guī)則區(qū)域具體包括：

若規(guī)則區(qū)域為圓形，終端獲取該位置坐標的存儲區(qū)間的中間范圍內(nèi)的第一位置坐標，將該第一位置坐標確定為待定圓心，以該待定圓心為射線端點360°發(fā)射n條射線，獲取n條射線與位置坐標的區(qū)域邊界線之間的n個端點，計算n個端點與待定圓心之間的n個距離，取n個距離中的最小值確定為待定半徑，以該待定圓心為圓心，待定半徑為半徑畫圓，在圓周隨機提取w個點，獲取w個點的w個坐標，若該w個坐標均在位置坐標在地圖區(qū)域邊界之內(nèi)，確定該圓為規(guī)則區(qū)域，該位置坐標在地圖區(qū)域邊界之內(nèi)的剩余區(qū)域為非規(guī)則區(qū)域，該剩余區(qū)域為該邊界之內(nèi)除了該圓以外的區(qū)域；

n、w均為大于等于10的整數(shù)。

3.一種基于區(qū)塊鏈的無人機環(huán)境污染遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

通信單元，用于接收無人機采集的環(huán)境污染遙測數(shù)據(jù)以及該數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置坐標；

處理單元，用于依據(jù)該位置坐標將該位置坐標劃分為規(guī)則區(qū)域以及非規(guī)則區(qū)域；將該規(guī)則區(qū)域的坐標設(shè)置組合坐標方式存儲，將非規(guī)則區(qū)域設(shè)置成點坐標方式存儲，將存儲的坐標以及對應(yīng)的坐標的環(huán)境污染遙測數(shù)據(jù)發(fā)送至區(qū)塊鏈存儲；

所述規(guī)則區(qū)域為圓形區(qū)域或長方形區(qū)域；

所述組合坐標方式包括：基點坐標以及變化范圍；

終端依據(jù)該位置坐標將該位置坐標劃分為規(guī)則區(qū)域以及非規(guī)則區(qū)域具體包括：

若規(guī)則區(qū)域為長方形區(qū)域，則在位置坐標的區(qū)域建立x條水平線和x條豎直線，提取x條水平線與位置坐標的區(qū)域邊界相交的x個水平線段，提取x條豎直線與位置坐標的區(qū)域邊界相交的x個豎直線段，從x個水平線段中第i長的水平線段y，從x個豎直線段中選擇第α長的豎直線段β，將該水平線段y與豎直線段β組成待定長方形，隨機提取待定長方形邊界上的w個點的w個坐標，若w個坐標均在位置坐標的區(qū)域內(nèi)，確定該待定長方形為規(guī)則區(qū)域；該位置坐標除 規(guī)則區(qū)域以外的區(qū)域為非規(guī)則區(qū)域。

4.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的程序，其中，所述程序使得終端執(zhí)行如權(quán)利要求1-2任意一項提供的方法。