[發(fā)明專(zhuān)利]一種離軸單圈單對(duì)極絕對(duì)式磁編碼器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011289638.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112344970A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱沛寧;姚銳;熊朝陽(yáng);賈景宇;向臣印;鄭自儒;胡盛青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南航天磁電有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D5/14
• 分類(lèi)號(hào): G01D5/14;G01D5/249
• 代理公司: 長(zhǎng)沙星耀專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 43205
• 代理人: 楊雄;寧星耀

1.一種離軸單圈單對(duì)極絕對(duì)式磁編碼器，包括編碼器本體，其特征在于：所述編碼器本體包括相互平行安裝的單對(duì)極磁環(huán)和讀數(shù)頭， 所述單對(duì)極磁環(huán)包括磁環(huán)底座和安裝于磁環(huán)底座上的磁體，所述磁體為中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，一半圓弧為N磁極，另一半圓弧為S磁極，所述磁環(huán)底座與讀數(shù)頭同心的安裝于被測(cè)系統(tǒng)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離軸單圈單對(duì)極絕對(duì)式磁編碼器，其特征在于：所述讀數(shù)頭包括電聯(lián)接的霍爾組合、信號(hào)采集單元、信號(hào)處理單元、外部時(shí)鐘和基準(zhǔn)電壓模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離軸單圈單對(duì)極絕對(duì)式磁編碼器，其特征在于：所述霍爾組合包括至少三只霍爾器件，所述霍爾器件的測(cè)量面貼近磁環(huán)外端面，與磁環(huán)外端面平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離軸單圈單對(duì)極絕對(duì)式磁編碼器，其特征在于：所述的各霍爾器件在讀數(shù)頭上等弧度布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的離軸單圈單對(duì)極絕對(duì)式磁編碼器，其特征在于：所述磁體材料為鐵氧體、釹鐵硼磁體、釤鈷磁體和注塑磁體、橡膠磁體中的一種或多種組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一所述的離軸單圈單對(duì)極絕對(duì)式磁編碼器，其特征在于：所述信號(hào)處理單元以微處理器為核心，按指定頻率，獲取信號(hào)采集單元的輸出，根據(jù)輸出信號(hào)的幅值和相位，解算出旋轉(zhuǎn)角度值，以ABZ、SPI、485、CAN形式輸出信號(hào)。