[發(fā)明專利]智能伺服雙工位沖壓送料機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011289631.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112355160A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊有進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州新邦智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D43/10;B21D43/11;B21D43/00;B21D43/24
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

本發(fā)明智能伺服雙工位沖壓送料機(jī)，包括料堆切換及板料分離機(jī)構(gòu)、板料抓取機(jī)構(gòu)、板料對中及輸送機(jī)構(gòu)，料堆切換及板料分離機(jī)構(gòu)包括底板安裝框架、料車一、料車二、料堆定位器、磁力分張器、料車驅(qū)動(dòng)氣缸，料車驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)料車一、料車二運(yùn)動(dòng)，料堆定位器和磁力分張器設(shè)置在料車上表面。板料抓取機(jī)構(gòu)包括立柱框架、橫梁框架、自動(dòng)抓取裝置，立柱框架設(shè)置在底板安裝框架兩側(cè)，橫梁框架連接在立柱框架頂端，自動(dòng)抓取裝置設(shè)置橫梁框架上。板料對中及輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鋁合金框架、伺服電機(jī)、傳動(dòng)裝置、對中臺(tái)，輸送鋁合金框架連接在立柱框架之間，對中臺(tái)設(shè)置在輸送鋁合金框架上并可由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)其相對輸送鋁合金框架前后移動(dòng)完成送料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種智能伺服雙工位沖壓送料機(jī)。

背景技術(shù)

因工業(yè)自動(dòng)化的推進(jìn)，全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，但全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)設(shè)備因價(jià)格高，僅部分大企業(yè)能夠使用，而實(shí)際大部分沖壓件是由中小企業(yè)生產(chǎn)，由于沖壓自動(dòng)化產(chǎn)品一次性投入大，制約了沖壓自動(dòng)化產(chǎn)品在中小企業(yè)內(nèi)的推廣應(yīng)用。能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)難題之一，全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)設(shè)備的沖壓送料機(jī)夠都是針對某一產(chǎn)品專門設(shè)計(jì)，僅能夠用于一種類型的產(chǎn)品生產(chǎn)，使用范圍有限。另外現(xiàn)有沖壓生產(chǎn)設(shè)備抓料機(jī)構(gòu)通常采用液壓機(jī)構(gòu)控制，不但開發(fā)成本高，維護(hù)保養(yǎng)成本也高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種智能伺服雙工位沖壓送料機(jī)，在沖壓生產(chǎn)線中能夠完成全自動(dòng)送料，通用性強(qiáng)，能夠滿足多種類型零件的沖壓生產(chǎn)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種智能伺服雙工位沖壓送料機(jī)，包括料堆切換及板料分離機(jī)構(gòu)、板料抓取機(jī)構(gòu)、板料對中及輸送機(jī)構(gòu)，料堆切換及板料分離機(jī)構(gòu)包括底板安裝框架、料車一、料車二、料堆定位器、磁力分張器、料車驅(qū)動(dòng)氣缸，底板安裝框架固定安裝在地板上，底板安裝框架上設(shè)有平行設(shè)置的兩條軌道，料車驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在底板安裝框架的兩條軌道之間，料車驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)料車一、料車二在底板安裝框架上的兩條軌道上滑動(dòng)，料車一和料車二分別包括料車底板，料車底板底部設(shè)有可相對軌道滑動(dòng)的滑塊，料車底板上設(shè)有多組標(biāo)準(zhǔn)的定位銷孔和螺紋孔，料堆定位器通過位銷孔和螺紋孔連接在料車底板上表面，磁力分張器也通過位銷孔和螺紋孔設(shè)置在料車底板上表面并位于料堆的一側(cè)邊緣，板料抓取機(jī)構(gòu)包括立柱框架、橫梁框架、自動(dòng)抓取裝置，立柱框架分別設(shè)置在靠近底板安裝框架中部位置的兩側(cè)外緣，橫梁框架連接在立柱框架頂端，自動(dòng)抓取裝置設(shè)置橫梁框架上并可自動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)至料車上方抓取待沖壓板料并放到對中臺(tái)上，板料對中及輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鋁合金框架、伺服電機(jī)、傳動(dòng)裝置、對中臺(tái)，輸送鋁合金框架通過固定裝置連接在立柱框架之間，伺服電機(jī)設(shè)置在輸送鋁合金框架前端下側(cè)，傳動(dòng)裝置與伺服電機(jī)連接并定位在立柱框架和輸送鋁合金框架上，對中臺(tái)設(shè)置在輸送鋁合金框架上并可由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)其相對輸送鋁合金框架前后移動(dòng)完成送料。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述自動(dòng)抓取裝置包括端拾器、端拾器導(dǎo)向柱、取料氣缸、氣缸安裝板，氣缸安裝板連接在橫梁框架上，取料氣缸安裝在氣缸安裝板上，端拾器連接在取料氣缸的活塞桿下側(cè)末端，端拾器一側(cè)連接有端拾器導(dǎo)向柱，氣缸安裝板上設(shè)有與端拾器導(dǎo)向柱相互配合的導(dǎo)向孔，端拾器的吸盤一側(cè)設(shè)有真空發(fā)生器和取料感應(yīng)器。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述對中臺(tái)包括對中臺(tái)基板和設(shè)置在對中臺(tái)基板上的對中裝置，對中臺(tái)基板上設(shè)有多組標(biāo)準(zhǔn)的定位銷孔和螺紋孔，對中裝置包括板料X向定位塊、板料Y向定位塊、板料X向氣缸對中組件、板料Y向氣缸對中組件，板料X向定位塊通過固定裝置定位在對中臺(tái)基板上表面X向一側(cè)，板料X向氣缸對中組件設(shè)置在對中臺(tái)基板上表面X向另一側(cè)并可在X向推動(dòng)待沖壓板料緊靠板料X向定位塊，板料Y向定位塊通過固定裝置定位在對中臺(tái)基板上表面Y向一側(cè)，板料Y向氣缸對中組件設(shè)置在對中臺(tái)基板上表面Y向另一側(cè)并可在Y向推動(dòng)待沖壓板料緊靠板料Y向定位塊。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述對中臺(tái)基板上側(cè)設(shè)有雙料檢測感應(yīng)器，橫梁框架后端連接有向后并向下延伸的雙料檢測感應(yīng)器支架，雙料檢測感應(yīng)器連接在雙料檢測感應(yīng)器支架的下側(cè)末端。