[發(fā)明專利]一種浮置板與隧道上拱間隙異物的探測(cè)清理儀器及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011289583.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112482297B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴志勇;李駿;鄭建東;包自強(qiáng);范建華;李金強(qiáng);段憲鋒;劉峰;霍慶杰;趙萬(wàn)洲;李振彪;程博帥;張曉勛;王建西
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵十七局集團(tuán)有限公司鋪架分公司;中鐵十一局集團(tuán)第三工程有限公司;石家莊鐵道大學(xué);中鐵十一局集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E01H8/10
• 分類號(hào): E01H8/10;G01V11/00;G01S13/86
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

1.一種浮置板與隧道上拱間隙異物的探測(cè)清理儀器，其特征在于：包括在浮置板下的中心水溝設(shè)置的移動(dòng)遙控小車(1)和設(shè)置于浮置板外部的信號(hào)收發(fā)裝置(2)及計(jì)算機(jī)(3)，所述移動(dòng)遙控小車(1)的前端設(shè)置有對(duì)行進(jìn)道路上障礙物進(jìn)行識(shí)別的第一紅外成像儀(4)、后端設(shè)置有定位移動(dòng)遙控小車(1)位置的定位雷達(dá)(5)，所述移動(dòng)遙控小車(1)的中部設(shè)置有對(duì)浮置板與隧道上拱間隙異物進(jìn)行識(shí)別的第二紅外成像儀(6)及對(duì)浮置板與隧道上拱間隙的異物進(jìn)行探測(cè)分析的探測(cè)雷達(dá)(7)，所述第二紅外成像儀(6)和探測(cè)雷達(dá)(7)之間設(shè)置對(duì)異物進(jìn)行清理的清理裝置，所述清理裝置包括固定設(shè)置于移動(dòng)遙控小車(1)上的第一伸縮桿(8)，所述第一伸縮桿(8)的兩側(cè)分別固定設(shè)置有內(nèi)部為空心的第二伸縮桿(9)和第三伸縮桿(10)，所述第一伸縮桿(8)的伸縮端固定設(shè)置有對(duì)異物進(jìn)行打磨的電磨頭(11)，所述第二伸縮桿(9)和第三伸縮桿(10)的伸縮端分別固定設(shè)置有對(duì)異物進(jìn)行吸取的吸收器(12)，所述移動(dòng)遙控小車(1)內(nèi)置電源，所述第一紅外成像儀(4)、定位雷達(dá)(5)、第二紅外成像儀(6)、探測(cè)雷達(dá)(7)和清理裝置均電性連接電源；

一種浮置板與隧道上拱間隙異物的探測(cè)清理方法，包括如下步驟：

S1：信息采集：采集的信息包括第一紅外成像儀(4)的成像信息、定位雷達(dá)(5)的定位信號(hào)、第二紅外成像儀(6)的成像信息和探測(cè)雷達(dá)(7)的探測(cè)分析信號(hào)；

S2：信息傳輸：將步驟S1中采集的信息發(fā)送至信號(hào)收發(fā)裝置(2)，所述信號(hào)收發(fā)裝置(2)根據(jù)采集的信息產(chǎn)生相應(yīng)的編碼信號(hào)并發(fā)送至計(jì)算機(jī)(3)；

S3：信息處理：計(jì)算機(jī)(3)通過(guò)對(duì)第一紅外成像儀(4)的成像信息、定位雷達(dá)(5)的定位信號(hào)、第二紅外成像儀(6)的成像信息和探測(cè)雷達(dá)(7)的探測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，形成信息可視化界面，探測(cè)雷達(dá)(7)對(duì)異物探測(cè)距離公式為：

其中，c-光速，

R-目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)的距離，

Δt-電磁波往返雷達(dá)與電磁波的時(shí)間；

S4：清理浮置板與隧道上拱間隙異物：通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)移動(dòng)遙控小車(1)進(jìn)行控制，操作小車移動(dòng)至浮置板與隧道上拱間隙異物的位置并操作使小車上的清理裝置對(duì)異物進(jìn)行清理，清理裝置對(duì)異物進(jìn)行清理的過(guò)程為：①第一伸縮桿(8)伸出，電磨頭(11)磨除部分異物至異物松動(dòng)；②第一伸縮桿(8)收回；③第二伸縮桿(9)和第三伸縮桿(10)伸出，吸收器(12)將剩余異物吸取。