[發明專利]一種跟隨式擴聲機器人的控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 202011289404.9
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112104964B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 陳孝良;常樂;阮明江
• 申請（專利權）人: 北京聲智科技有限公司
• 主分類號: H04R27/00
• 分類號: H04R27/00;G10L15/26;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

1.一種跟隨式擴聲機器人的控制方法，其特征在于，包括：

對語音采集裝置實時獲取的解說員的語音進行語音識別，確定所述語音中是否存在目標關鍵詞；

若所述語音中存在目標關鍵詞，確定所述目標關鍵詞在所述語音中的位置；

當對所述語音進行擴聲播放的進度到達所述目標關鍵詞所在的位置時，控制所述機器人執行與所述目標關鍵詞對應的操作；

其中，所述目標關鍵詞包括音效關鍵詞；所述控制所述機器人執行與所述目標關鍵詞對應的操作步驟，包括：

當所述目標關鍵詞為音效關鍵詞時，確定所述音效關鍵詞對應的目標聲音效果；

控制所述機器人的擴聲系統播放所述音效關鍵詞的同時播放所述目標聲音效果；

或，控制所述機器人的擴聲系統在播放所述音效關鍵詞時，播放所述目標聲音效果代替播放所述音效關鍵詞；

所述音效關鍵詞包括各種動物、風、雨、河；

其中，所述若所述語音中存在目標關鍵詞，確定所述目標關鍵詞在所述語音中的位置步驟，包括：

確定所述語音對應的時間序列；若所述語音中存在所述目標關鍵詞，確定所述目標關鍵詞在所述時間序列中的位置。

2.如權利要求1所述的跟隨式擴聲機器人的控制方法，其特征在于，所述目標關鍵詞包括動作關鍵詞；所述控制所述機器人執行與所述目標關鍵詞對應的操作步驟，包括：

當所述目標關鍵詞為動作關鍵詞時，控制所述機器人執行與所述動作關鍵詞對應的操作。

3.如權利要求1所述的跟隨式擴聲機器人的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述音效關鍵詞對應的目標播放時長；

所述控制所述機器人的擴聲系統播放所述音效關鍵詞的同時播放所述目標聲音效果，包括：

控制所述機器人的擴聲系統播放所述音效關鍵詞的同時播放目標播放時長的所述目標聲音效果。

4.如權利要求1所述的跟隨式擴聲機器人的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述音效關鍵詞對應的目標播放時長；

所述控制所述機器人的擴聲系統在播放所述音效關鍵詞時，播放所述目標聲音效果代替播放所述音效關鍵詞，包括：

控制所述機器人的擴聲系統在播放所述音效關鍵詞時，播放目標播放時長的所述目標聲音效果代替播放所述音效關鍵詞。

5.如權利要求3或4所述的跟隨式擴聲機器人的控制方法，其特征在于，所述確定所述音效關鍵詞對應的目標播放時長步驟，包括：

確定所述音效關鍵詞對應的目標字數；

確定所述解說員的當前語速；

基于所述目標字數和所述當前語速，確定所述音效關鍵詞對應的目標播放時長；

或，

確定所述音效關鍵詞對應的目標字數；

確定擴聲系統對應的目標語速；

基于所述目標字數和所述目標語速，確定所述音效關鍵詞對應的目標播放時長；

或，

提取所述音效關鍵詞對應的時域信息；

基于所述時域信息，確定所述音效關鍵詞對應的目標播放時長。

6.如權利要求1所述的跟隨式擴聲機器人的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

對圖像采集裝置實時獲取的解說員的圖像進行圖像識別，確定所述解說員的姿態是否符合目標姿態；

若所述解說員的姿態符合所述目標姿態，控制機器人執行所述目標姿態對應的操作。

7.如權利要求1所述的跟隨式擴聲機器人的控制方法，其特征在于，所述對語音采集裝置實時獲取的解說員的語音進行語音識別，確定所述語音中是否存在目標關鍵詞步驟前，還包括：

對語音采集裝置實時采集的聲音進行語音檢測，確定出輸入語音；

對所述輸入語音進行分離，確定出至少一人的語音；

對所述至少一人的語音進行聲紋識別，獲取解說員的語音。

8.如權利要求1所述的跟隨式擴聲機器人的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述跟隨式擴聲機器人與所述解說員間的實時距離；

根據所述實時距離與預設距離，控制所述跟隨式擴聲機器人與所述解說員間的相對位置。