[發明專利]內定位式環形磁鐵組裝設備

有效

• 申請號: 202011289074.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112518296B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 孫豐;張寶峰;吳斌;劉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種內定位式環形磁鐵組裝設備，其特征在于，包括：

支撐架(101)；

定位載具機構(100)，設置在所述支撐架(101)上，包括定位載具(1)和推緊組件(2)，所述定位載具(1)上設置有一圈呈環形排布的收容部(12b)，以收容若干磁鐵，所述推緊組件(2)圍設在所述定位載具(1)外部并可向著所述收容部(12b)移動，以對所述磁鐵定位整圓；以及

分料組裝機構(300)，部分搭接在所述支撐架(101)上，并用于將輸送至所述支撐架(101)上的磁鐵推入所述收容部(12b)；

其中，所述定位載具(1)包括第一位置(1a)和第二位置(1b)，所述定位載具(1)被配置成可下降至所述第一位置(1a)并旋轉，以依次接收由所述分料組裝機構(300)推入的若干所述磁鐵，以及上升至所述第二位置(1b)，以使所述收容部(12b)與所述推緊組件(2)相對應；

所述支撐架(101)包括水平設置的第一支撐板(1011)和第二支撐板(1012)，所述第二支撐板(1012)位于所述第一支撐板(1011)下方；

其中，所述推緊組件(2)承接于所述第一支撐板(1011)上，所述分料組裝機構(300)部分承接于所述第二支撐板(1012)上；所述定位載具(1)與所述第二支撐板(1012)平齊時，所述定位載具(1)位于所述第一位置(1a)，所述定位載具(1)穿過所述第一支撐板(1011)到達所述推緊組件(2)內時，所述定位載具(1)位于所述第二位置(1b)。

2.根據權利要求1所述的內定位式環形磁鐵組裝設備，其特征在于，所述定位載具(1)包括圓柱狀的載臺(12)，所述載臺(12)包括承載端面(12a)，所述承載端面(12a)外沿沿著周向間隔凸設有若干限位片(121)，所述承載端面(12a)中部凸設有與所述載臺(12)同軸設置的定位凸沿(122)，所述定位凸沿(122)與所述限位片(121)配合圍成所述收容部(12b)。

3.根據權利要求1所述的內定位式環形磁鐵組裝設備，其特征在于，所述第二支撐板(1012)上開設有與所述收容部(12b)相對應并用于輸送所述磁鐵的第二滑槽(101c)，所述分料組裝機構(300)包括部分嵌設在所述第二滑槽(101c)內，并可沿著所述第二滑槽(101c)滑動的推料組件(8)。

4.根據權利要求3所述的內定位式環形磁鐵組裝設備，其特征在于，所述分料組裝機構(300)還包括驅動所述推料組件(8)的驅動組件(7)，所述驅動組件(7)包括第五驅動件(71)和傳動連接在所述第五驅動件(71)輸出端的偏心輪(72)，所述推料組件(8)與所述偏心輪(72)相接并帶動所述推料組件(8)作直線往復運動。

5.根據權利要求3所述的內定位式環形磁鐵組裝設備，其特征在于，所述第二滑槽(101c)側邊開設有供磁鐵進入的缺口(101d)，所述缺口(101d)處設置有阻擋組件，所述阻擋組件被配置成在所述推料組件(8)推動時，僅有單個磁鐵進入所述第二滑槽(101c)。

6.根據權利要求5所述的內定位式環形磁鐵組裝設備，其特征在于，所述阻擋組件包括：

擋塊(91)，所述擋塊(91)設置在所述缺口(101d)上方，所述擋塊(91)被配置成可在外力作用下向下封堵所述缺口(101d)，以及撤力時向上回彈復位；以及

壓塊(92)，所述壓塊(92)與所述推料組件(8)相接并隨所述推料組件(8)同步運動，所述壓塊(92)被配置成在向著所述定位載具(1)移動時抵壓所述擋塊(91)，以封堵所述缺口(101d)，以及朝遠離所述定位載具(1)方向移動時，撤銷抵壓，以使所述壓塊(92)回彈。

7.根據權利要求6所述的內定位式環形磁鐵組裝設備，其特征在于，所述阻擋組件還包括固定在所述第二支撐板(1012)上的彈性座(93)，所述擋塊(91)與所述彈性座(93)轉動連接，所述擋塊(91)和所述彈性座(93)之間抵持有限制所述擋塊(91)轉向所述缺口(101d)的第二彈性件(932)。