[發(fā)明專利]一種施藥藥液噴灑無人機(jī)及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011288640.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN112429239A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司徒海酮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 司徒海酮
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00;B05B15/25
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 羅楠

1.一種施藥藥液噴灑無人機(jī)，其特征在于，包括：

無人機(jī)本體；

箱體，所述箱體的頂部固定于所述無人機(jī)本體的底部；

固定板，所述固定板的兩側(cè)分別固定于所述箱體的內(nèi)壁的兩側(cè)，所述固定板的頂部的兩側(cè)均設(shè)置有儲(chǔ)液箱；

藥液箱，所述藥液箱的兩側(cè)分別固定于所述箱體的內(nèi)壁的兩側(cè)，所述藥液箱的頂部的兩側(cè)均設(shè)置有水泵；

進(jìn)料組件，所述進(jìn)料組件包括連接板，所述連接板的底部的兩側(cè)均固定連接有控制箱，兩個(gè)所述控制箱的內(nèi)壁的頂部均設(shè)置有通管，兩個(gè)所述通管的頂端分別與兩個(gè)所述儲(chǔ)液箱的內(nèi)部連通，兩個(gè)所述控制箱的內(nèi)壁的底部均設(shè)置有卸料管，兩個(gè)所述卸料管的底端均與所述藥液箱的內(nèi)部連通，所述連接板的底部固定連接有支撐架，所述支撐架的兩側(cè)均固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿；

兩個(gè)所述第一電動(dòng)伸縮桿的另一端均固定連接有運(yùn)動(dòng)板，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)板的頂部均滑動(dòng)連接于所述連接板的底部，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)板相離的一側(cè)均固定連接有操作桿，兩個(gè)所述操作桿的另一端分別貫穿兩個(gè)所述控制箱并延伸至所述控制箱的內(nèi)部，兩個(gè)所述操作桿延伸至兩個(gè)所述控制箱的內(nèi)部的一端均固定連接有擋板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施藥藥液噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述支撐架的底部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有攪拌軸，所述攪拌軸的底端貫穿所述藥液箱并延伸至所述藥液箱的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施藥藥液噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述箱體的內(nèi)壁的兩側(cè)的底部均滑動(dòng)連接有伸縮板，兩個(gè)所述伸縮板相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板的底部均設(shè)置有噴液頭，所述噴液頭的頂部連通有伸縮軟管，兩個(gè)所述水泵的吸液口均通過吸液管與所述藥液箱的內(nèi)部連通，兩個(gè)所述水泵的出液口均通過出液管與所述伸縮軟管的另一端連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施藥藥液噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述藥液箱的底部的兩側(cè)均設(shè)置有第二電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)所述第二電動(dòng)伸縮桿的底端均固定于所述驅(qū)動(dòng)板的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施藥藥液噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述箱體的底部的兩側(cè)均通過銷釘活動(dòng)連接有蓋板，所述驅(qū)動(dòng)板的底部的兩側(cè)均通過銷釘活動(dòng)連接有V型桿，兩個(gè)所述V型桿的另一端均通過銷釘活動(dòng)連接于兩個(gè)所述蓋板的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施藥藥液噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述箱體的兩側(cè)的頂部均設(shè)置有注液管，兩個(gè)所述注液管的一端分別與兩個(gè)所述儲(chǔ)液箱的內(nèi)部連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施藥藥液噴灑無人機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述注液管的另一端設(shè)置有注液嘴，所述注液嘴上通過連接帶設(shè)置有活塞。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施藥藥液噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述箱體的正面設(shè)置有注液口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施藥藥液噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述箱體的正面的頂部通過銷釘活動(dòng)連接有箱板。

10.一種施藥藥液噴灑無人機(jī)的方法，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的施藥藥液噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述施藥藥液噴灑無人機(jī)在使用時(shí)，包括以下步驟：

S1、通過注液口將制備好的藥液排至到藥液箱的內(nèi)部，緊接著通過兩個(gè)注液管，將水源或藥劑分別排至到兩個(gè)儲(chǔ)液箱的內(nèi)部進(jìn)行短暫的儲(chǔ)存；

S2、通過遙控器控制無人機(jī)進(jìn)行起飛，通過兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿的啟動(dòng)，可以驅(qū)動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)板向下的運(yùn)動(dòng)，可以帶動(dòng)噴液頭和兩個(gè)V型桿向下運(yùn)動(dòng)，通過兩個(gè)V型桿向下的運(yùn)動(dòng)，就會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)蓋板以與箱體連接的位置進(jìn)行扇形運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以打開箱體的底部，再配合噴液頭向下的運(yùn)動(dòng)，就會(huì)從箱體的內(nèi)部移出；

S3、通過兩個(gè)水泵的啟動(dòng)，可以配合兩個(gè)吸液管將藥液箱內(nèi)部的藥液進(jìn)行吸收，通過出液管排至到伸縮軟管，最終通過伸縮軟管排至到噴液頭，通過噴液頭進(jìn)行藥液噴灑；

S4、當(dāng)藥液箱的內(nèi)部藥液不足時(shí)，通過兩個(gè)第一電動(dòng)伸縮桿的啟動(dòng)，可以帶動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)板相對(duì)方向或相離方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)對(duì)應(yīng)位置的操作桿相同方向運(yùn)動(dòng)，而操作桿的運(yùn)動(dòng)，就可以帶動(dòng)對(duì)應(yīng)位置的擋板相同方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以打開通管和關(guān)閉通管，通過打開兩個(gè)通管，兩個(gè)儲(chǔ)液箱內(nèi)部的水源或藥劑就會(huì)通過控制箱排至到藥液箱的內(nèi)部，通過電機(jī)的啟動(dòng)，可以攪拌軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，就可以對(duì)水源和藥劑進(jìn)行攪拌混合，完成藥液的制備。