[發明專利]中精度地圖分岐合流路口處理方法及系統

有效

• 申請號: 202011288438.6
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112649009B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 朱敦堯;頓凱;邵嘉琪
• 申請（專利權）人: 武漢光庭信息技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 高蘭

1.一種中精度地圖分岐合流路口處理方法，其特征在于，包括：

101，在標準導航電子地圖數據中獲取分歧合流路口的各條道路；

102，根據分歧合流路口處各條道路的接續關系和通行方向，區分所述分歧合流路口的主道路和支道路，并判斷分歧合流路口的分歧合流類型；

103，分別獲取各支道路與主道路之間的前進方位角并進行排序；

104，根據各支道路的前進方位角排序結果，以及各支道路和主道路的車道數，分別創建分歧合流路口內各支道路與主道路之間的車道中心線接續關系，生成分歧合流路口內各支道路與主道路之間的車道中心線。

2.根據權利要求1所述的中精度地圖分岐合流路口處理方法，其特征在于，步驟101中，在標準導航電子地圖數據中獲取分歧合流路口的各條道路，具體包括：

獲取存在接續關系的道路S和道路E，道路S和道路E存在唯一交點；

查找道路S和道路E的唯一交點處連接的其他道路，若所述唯一交點處連接有另一道路S1，且所述道路S1的道路屬性和道路接續關系滿足設定的要求，則判定道路S、道路E和道路S1構成分歧合流路口。

3.根據權利要求2所述的中精度地圖分岐合流路口處理方法，其特征在于，步驟102中，根據分歧合流路口處各條道路的接續關系和通行方向，區分所述分歧合流路口的主道路和支道路，并判斷分歧合流路口的分歧合流類型，具體包括：

對于只存在三條道路的分歧合流路口，若分歧合流路口的三條道路中，道路E與道路S、S1之間均存在接續關系，且道路S和道路S1沒有接續關系，則道路E為主道路，道路S和道路S1為支道路；

若通行方向為主道路→支道路，則路口的類型為分歧路口；若通行方向為支道路→主道路，則路口的類型為合流路口。

4.根據權利要求1所述的中精度地圖分岐合流路口處理方法，其特征在于，步驟104中，根據各支道路的前進方位角排序結果，以及各支道路和主道路的車道數，分別創建分歧合流路口內各支道路與主道路之間的車道中心線接續關系，包括：

根據各支道路與主道路的車道數和各支道路的前進方位角排序，判斷支道路連接到主道路的車道數；

根據各支道路的前進方位角排序結果，判定各支道路與主道路之間的車道中心線接續順序。

5.根據權利要求4所述的中精度地圖分岐合流路口處理方法，其特征在于，所述根據各支道路與主道路的車道數和各支道路的前進方位角排序，判斷支道路連接到主道路的車道數，具體包括：

當各條支道路的車道數之和等于主道路的車道數時，將支道路的車道數作為分歧合流路口內支道路與主道路之間的車道中心線的數目；

當各條支道路的車道數之和不等于主道路的車道數時，將前進方位角更接近180°的支道路的車道數作為該車道與主道路的分歧合流路口內生成車道中心線的數目，其他支道路與主道路在分歧合流路口內生成車道中心線的數目是保證所有車道中心線不斷開條件下的最小值。

6.一種中精度地圖分岐合流路口處理系統，其特征在于，包括：

分歧合流路口獲取模塊，用于在標準導航電子地圖數據中獲取分歧合流路口的各條道路；

路口類型判斷模塊，用于根據分歧合流路口處各條道路的接續關系和通行方向，區分所述分歧合流路口的主道路和支道路，并判斷分歧合流路口的分歧合流類型；

前進方位角排序模塊，分別獲取各支道路與主道路之間的前進方位角并進行排序；

車道中心線生成模塊，用于根據各支道路的前進方位角排序結果，以及各支道路和主道路的車道數，分別創建分歧合流路口內各支道路與主道路之間的車道中心線接續關系，生成分歧合流路口內各支道路與主道路之間的車道中心線。

7.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至5任一項所述中精度地圖分岐合流路口處理方法的步驟。

8.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述中精度地圖分岐合流路口處理方法的步驟。