[發明專利]智能萃飲機的飲料杯位置選擇機械手結構

在審

• 申請號: 202011288286.X
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112315324A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 汪天平
• 申請（專利權）人: 浙江西文智能科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/40
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 方聞俊

一種智能萃飲機的飲料杯位置選擇機械手結構，包括基板、及設于基板上具有用以放置飲料杯的放置位的托盤，托盤上還設有用以將飲料杯向前推離托盤的推動結構，推動機構隨托盤一起移動；其特征在于：托盤的后端具有向后延伸的擺動臂，擺動臂轉動設置在基板上而能在基板的頂面范圍左右擺動，基板上設有用以驅動所述擺動臂擺動的擺動驅動結構，基板和擺動臂之間還設有多個用以檢測托盤是否擺動至該工作位置的位置檢測結構，在托盤隨擺動臂擺動至工作位置狀態下，所述擺動驅動結構停止工作。通過擺動在不同位置可以實行不同操作，如落冰、落杯、萃取、壓蓋及推杯，這樣在智能萃飲機內邊可將落冰裝置、落杯裝置、萃取裝置、壓蓋裝置間隔布置。

技術領域

本發明涉及一種基于飲料膠囊的智能萃飲機，尤其涉及一種智能萃飲機的飲料杯位置選擇機械手結構。

背景技術

基于飲料膠囊的萃飲機是一種通過高壓快速加熱水將容器內的容置物提取出相應汁液的提取設備，適于處理包裝有配料的容器(膠囊)，配料在與被引入膠囊內的液體如熱的加壓水相互作用后能產生飲料或可食用的汁液。膠囊為呈圓臺狀的環狀物，環狀物內可填充配料如咖啡粉、茶葉或類似物，并由焊接或壓接在從環狀物的側壁徑向延伸出的環狀邊沿上的箔狀撕裂面蓋封閉。常見的萃飲機有膠囊咖啡機。膠囊咖啡機技術已經相對成熟，但其只能作為家庭使用，每次制備咖啡，先將膠囊從包裝盒中取出，扳動手柄打開咖啡機，用手裝入一粒咖啡膠囊，再扳動手柄讓機件合攏，機器開始萃取飲料，萃取完成后再次扳動手柄，將膠囊去除。現有咖啡機不能實現自動販賣功能。

傳統的飲料自動售賣機種類也很多，如果汁販賣機，然現有飲料自動販賣機不是基于飲料膠囊的機器設備。針對前述現狀，本申請人申請有一專利號為CN201920574008.7(公開號為CN210276889U)的中國實用新型專利申請公開了“基于飲料膠囊的智能萃飲機”，公開了為實現自動販賣基于萃取方式獲得飲料提供可能的基于飲料膠囊的智能萃飲機。本申請中能將飲料杯托盤送至飲料萃取組下方，及能將飲料杯托盤從飲料杯出口送出機柜的送杯結構包括第三帶傳動結構，飲料杯托盤通過沿前后方向延伸設置的導軌結構約束在機柜內，飲料杯托盤固定在第三帶傳動結構的第三傳動帶上而前后滑移。

前述萃飲機的托盤只有三個位置，分別是落杯位置、萃取位置、壓蓋位置及出杯位置，且前述幾個位置位于同一直線上。因膠囊飲料萃取的特性，前述飲料萃飲機送出的飲料溫度非常高(大約有80度)，容易燙嘴，為此我們需要對飲料進行降溫，降溫最好的方式就是加注冰塊，這不僅會多出一個工作位置，還需要在機器內設置制冰裝置，如還是直線方向改變位置的話，機器內部的空間會不夠。

為此前述專利中飲料杯托盤的位置選擇結構還需做進一步改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種結構合理、確保個工作位置不在同一直線上的智能萃飲機的飲料杯位置選擇機械手結構，采用該機械手結構為智能萃飲機內部布局更加合理。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種智能萃飲機的飲料杯位置選擇機械手結構，包括基板、及設于基板上具有用以放置飲料杯的放置位的托盤，所述托盤上還設有用以將飲料杯向前推離托盤的推動結構，推動機構隨托盤一起移動；其特征在于：所述托盤的后端具有向后延伸的擺動臂，所述擺動臂轉動設置在基板上而能在基板的頂面范圍左右擺動，所述基板上設有用以驅動所述擺動臂擺動的擺動驅動結構，所述基板和擺動臂之間還設有多個用以檢測托盤是否擺動至該工作位置的位置檢測結構，在托盤隨擺動臂擺動至工作位置狀態下，所述擺動驅動結構停止工作。

作為優選，上述位置檢測結構包括設于托盤底面的第一位置檢測開關、及多個設于基板上沿圓周間隔布置且向上凸起的與所述第一位置檢測開關配合的第一觸發部件，在托盤擺動至其中一個所述第一觸發部件觸發所述第一位置檢測開關的狀態下，所述托盤位于其中一個所述工作位置。各位置檢測開關為紅外光電開關，觸發部件移動至紅外光電開關之間，則觸發紅外光電開關而發出信號。