[發(fā)明專利]一種感應電機考慮鐵耗的最大轉矩電流比弱磁控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011288240.8 | 申請日： | 2020-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN112398396A | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 夏加寬;梁宗偉;國明宇;李澤星;齊美鈞 | 申請（專利權）人： | 沈陽工業(yè)大學 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/06;H02P21/13;H02P27/06 |
| 代理公司： | 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋鐵軍 |
| 地址： | 110870 遼寧省沈*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 感應 電機 考慮 最大 轉矩 電流 控制 方法 | ||
1.一種感應電機考慮鐵耗的最大轉矩電流比弱磁控制方法，其特征在于：所述方法步驟如下：
第一步：將轉速的給定與實際的轉速ωr做差，實現轉速閉環(huán)；
第二步：將第一步中的差值經過轉速PI調節(jié)器處理之后，送入轉矩PI調節(jié)器，輸出電壓的給定值；
第三步：利用轉子磁場觀測器運算由電壓和電流的檢測模塊所檢測的電壓電流實時值，并根據該實時值觀測轉子磁場的位置θ和ωs；
第四步：將第三步中的電流實時值和轉子磁場的位置θ和ωs輸入至定子電流解耦模塊7，將三相定子電流，解耦成同步旋轉dq坐標系中的轉矩電流分量isq和勵磁分量isd的實時值；
第五步：將轉矩電流分量isq和勵磁分量isd的實時值輸入至電流比例系數計算模塊，電流比例系數計算模塊(10)計算比例系數X的值；
第六步：利用勵磁電流給定模塊(11)根據第五步中的比例系數X給出勵磁電流的給定值，在與電流實際值做差后送入勵磁電流調節(jié)器(3)；同時，將第四步中的轉矩電流分量isq和勵磁分量isd的實時值利用電壓解耦模塊(9)計算出電壓的解耦補償值；
第七步：轉矩PI調節(jié)器2和勵磁電流調節(jié)器(3)輸出的電壓給定值，經過電壓解耦模塊(9)的電壓補償后，送入空間矢量SVPWM模塊(4)中；
第八步：空間矢量SVPWM模塊(4)調制出滿足控制要求的六組脈沖，送給三相電壓源逆變器(5)；三相電壓源逆變器(5)逆變出的電壓輸入到感應電機(12)，使得電機滿足控制要求并且穩(wěn)定高效運行。
2.根據權利要求1所述的一種感應電機考慮鐵耗的最大轉矩電流比弱磁控制方法，其特征在于：利用光電編碼器(13)實時檢測感應電機(12)的轉速ωr并反饋回控制系統中。
3.根據權利要求1所述的一種感應電機考慮鐵耗的最大轉矩電流比弱磁控制方法，其特征在于：第五步中電流比例系數計算模塊(10)計算比例系數X的值是依據下式以及電機的運行參數計算比例來系數X的值：
4.根據權利要求3所述的一種感應電機考慮鐵耗的最大轉矩電流比弱磁控制方法，其特征在于：第六步中，利用勵磁電流給定模塊(11)根據第五步中的比例系數X以及下式給出勵磁電流的給定值：
5.根據權利要求4所述的一種感應電機考慮鐵耗的最大轉矩電流比弱磁控制方法，其特征在于：
電機啟動并達到穩(wěn)態(tài)時，根據電機的運行狀態(tài)，勵磁電流的給定分為：
(1)當電機的轉矩TL＝0時，勵磁電流給定isd為I1，I1是最小勵磁電流；
(2)當電機的轉矩TL＞0時，勵磁電流給定isd為X isq，其中X是根據最大轉矩輸入功率比時dq軸電流的比例系數，且：
(3)為了保證勵磁電流不會過大，當X isq≥I2時，isd＝I2，其中I2是電機允許的最大勵磁電流；
綜合來說，考慮鐵耗的最大轉矩電流比弱磁控制策略下，勵磁電流的給定為：
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