[發明專利]電池取放裝置及換電站

有效

• 申請號: 202011288157.0
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112320684B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 徐旭海;陳衛;黃曉微;李想;王安沛
• 申請（專利權）人: 重慶峘能電動車科技有限公司
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02;B60S5/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 彭輝劍;林天成

一種電池取放裝置，包括電池取放座和升降機構，電池取放座包括架體和電池推拉部，所述架體具有用于容置電池的換電位，所述換電位具有用于電池進出的開口，所述電池推拉部包括推拉板和第一驅動組件，所述推拉板上設置有至少一個用于吸附電池的吸附件，所述第一驅動組件的輸出端與所述吸附件連接以驅動所述吸附件上的電池沿第一方向移入或移出所述換電位；升降機構包括升降架，所述升降架設置升降驅動部，所述升降驅動部的輸出端設置有沿第二方向運動的升降盤，所述升降盤連接所述電池取放座。還提供了一種換電站。

技術領域

本申請涉及一種電池取放裝置及換電站。

背景技術

換電站的電池一般集中儲存在電池堆垛裝置中，在使用時再進行取出。有時也需要將電池送入電池堆垛裝置，但是目前用于電池取放的裝置基本為機械臂，通過機械臂直接對電池進行夾持，夾緊力固定電池后再對電池進行運輸，電池在整個運輸過程中裸露在外。而具有較大自由度的機械臂伸入電池堆垛裝置取放電池的時候對接難度也較大。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種電池取放裝置及換電站，以解決電池取放對接難度大、電池運送不方便的問題。

本申請的實施例提供一種電池取放裝置，包括電池取放座和升降機構；所述電池取放座包括架體和電池推拉部，所述架體具有用于容置電池的換電位，所述換電位具有用于電池進出的開口，所述電池推拉部包括推拉板和第一驅動組件，所述推拉板上設置有至少一個用于吸附電池的吸附件，所述第一驅動組件的輸出端與所述吸附件連接以驅動所述吸附件上的電池沿第一方向移入或移出所述換電位；所述升降機構包括升降架，所述升降架設置升降驅動部，所述升降驅動部的輸出端設置有沿第二方向運動的升降盤，所述升降盤連接所述架體以驅動所述電池取放座同步運動。

通過升降機構帶動電池取放座在第二方向(電池取放裝置正常放置時，為豎直方向)上運動，通過電池取放座進行電池在第一方向(電池取放裝置正常放置時，為水平方向)的取放，當電池容置到換電位后，能夠將高處的電池安全取放到低處，且電池取放座能夠實現電池在運輸過程中的保護。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述升降架設置有升降導軌，所述升降盤設置有導向塊，所述導向塊可滑動地設置于所述升降導軌上。

通過升降導軌進行升降架的導向，使得升降架可以平穩運行。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述升降驅動部包括升降驅動件和升降絲杠；所述升降驅動件的輸出端連接所述升降絲杠；所述升降盤設置有與所述升降絲杠配合的升降絲母。

升降絲杠和升降絲母形成絲杠副能夠提高電池取放座升降時的穩定性，而且絲杠副具有需求驅動力小、定位精準的特點，能夠使用小型驅動件進行電池取放座的驅動，能夠把電池取放座驅動到精準的位置與電池進行對接。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述升降盤設置有旋轉機構，所述旋轉機構具有旋轉軸承，所述旋轉軸承的外圈與所述升降盤連接，所述旋轉軸承的內圈繞平行于所述第二方向的軸心轉動；所述電池取放座與所述內圈周向限位連接。

通過旋轉機構能夠實現電池取放座朝向不同的方向，進而實現對周向上不同位置的電池倉進行取電操作。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述旋轉機構還包括與所述內圈固定的旋轉驅動件；所述升降盤在所述旋轉驅動件外周設置有與所述旋轉軸承同軸的弧形壁；所述旋轉驅動件的驅動頭與所述弧形壁配合，以沿所述弧形壁運動。

旋轉機構通過作用于弧形壁實現旋轉，可以增加旋轉驅動時的力臂，從而降低對旋轉驅動力的需求，使用小型電機即可實現電池取放座的旋轉。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述弧形壁設置有輪齒，所述驅動頭包括與所述輪齒嚙合的齒輪。