[發(fā)明專利]一種無人機(jī)起降平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011288129.9
• 申請日: 2019-11-24
• 公開（公告）號: CN113147559B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李崇權(quán);鄭素文;張鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省環(huán)境科學(xué)研究院
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11
• 代理公司: 廣州中粵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44752
• 代理人: 劉金菊

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)起降平臺，包括底板，所述底板上端面固設(shè)有環(huán)形陣列設(shè)置的螺紋軸，所述螺紋軸上端面固設(shè)有頂固板，所述底板上方設(shè)置有升降箱，所述升降箱內(nèi)固設(shè)有傳動腔，所述傳動腔上端壁內(nèi)固設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸與所述傳動腔下端壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述升降電機(jī)的輸出軸外表面固設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪外圈嚙合設(shè)置有環(huán)形設(shè)置的嚙合齒輪，所述嚙合齒輪內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)動筒，所述轉(zhuǎn)動筒與所述傳動腔上下端壁轉(zhuǎn)動配合連接，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過采用連桿驅(qū)動的方式，采用一個電機(jī)控制，用兩組連桿分別控制導(dǎo)軌的延伸及無人機(jī)升降平臺的展開，從而提高了設(shè)備的聯(lián)動性及實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)起降平臺。

此發(fā)明申請為中國發(fā)明專利，申請?zhí)枮?019111611143的分案申請。

背景技術(shù)

在大批量無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)時，往往需要將無人機(jī)放置于地面再進(jìn)行起降作業(yè)，在此過程中缺少一種平臺供無人機(jī)儲存及同時起降，使無人機(jī)在進(jìn)行運輸及維護(hù)時不方便，極大的降低了無人機(jī)的運輸安全性，且增加了在無人機(jī)工作之前的準(zhǔn)備時間。為此，人們進(jìn)行了長期的探索，提出各種各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻(xiàn)無人機(jī)起降調(diào)節(jié)平臺公開了[申請?zhí)枺?01810513195.8?]，包括中心柱豎直設(shè)置在圍設(shè)的起降板的中心位置，頂端固接有中心球軸，中心球軸表面沿周向形成有四個球型盲孔；起降板與中心球軸之間有支撐桿，支撐桿的頭部為活動嵌設(shè)在球型盲孔中的球頭，尾部嵌設(shè)在起降板內(nèi)部并沿起降板的對角線延伸至起降板的遠(yuǎn)端拐角處，支撐桿的中心點分別沿起降板的另一條對角線延伸形成加強(qiáng)筋；起降板的底部設(shè)有調(diào)節(jié)樁，調(diào)節(jié)樁能夠從豎直方向調(diào)整起降板與地面之間的夾角大小；起降板的頂表面上鋪設(shè)有一層光伏板，光伏板通過蓄電池與調(diào)節(jié)樁相電連以供給電量。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，機(jī)械強(qiáng)度高，能夠輔助無人機(jī)在地面不平整或者有輕微的角度差的情況下順利起飛或降落，保證無人機(jī)的飛行安全。

上述發(fā)明，尚未實現(xiàn)便于無人機(jī)儲存及起飛的功能，且不具備良好的儲存便利性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)起降平臺，具有同時展開無人機(jī)起降平臺供無人機(jī)同時起降的優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的一種無人機(jī)起降平臺，包括底板，所述底板上端面固設(shè)有環(huán)形陣列設(shè)置的螺紋軸，所述螺紋軸上端面固設(shè)有頂固板，所述底板上方設(shè)置有升降箱，所述升降箱內(nèi)固設(shè)有傳動腔，所述傳動腔上端壁內(nèi)固設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸與所述傳動腔下端壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述升降電機(jī)的輸出軸外表面固設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪外圈嚙合設(shè)置有環(huán)形設(shè)置的嚙合齒輪，所述嚙合齒輪內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)動筒，所述轉(zhuǎn)動筒與所述傳動腔上下端壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述螺紋軸與所述轉(zhuǎn)動筒螺紋配合連接，所述頂固板上端面固設(shè)有頂柱，所述頂柱外表面環(huán)形陣列固設(shè)有固定箱體，所述固定箱體內(nèi)固設(shè)有開口遠(yuǎn)離所述頂柱的第一彈簧腔，所述第一彈簧腔內(nèi)滑動的設(shè)置有內(nèi)滑動桿，所述內(nèi)滑動桿內(nèi)固設(shè)有開口遠(yuǎn)離所述頂柱的第一間隔腔，所述第一間隔腔內(nèi)滑動的設(shè)置有滑動桿，遠(yuǎn)離所示頂柱的所述固定箱體端面固設(shè)有上下對稱的襯墊塊，遠(yuǎn)離所述頂柱的所述滑動桿端面固設(shè)有側(cè)轉(zhuǎn)塊，所述側(cè)轉(zhuǎn)塊內(nèi)轉(zhuǎn)動的設(shè)置有擺動桿，所述升降箱左右端面固設(shè)有左右對稱的對稱塊，所述對稱塊與所述擺動桿轉(zhuǎn)動配合連接，所述固定箱體外表面設(shè)置有滑動裝置，滑動裝置上端面固設(shè)有豎桿，所述豎桿與相應(yīng)的所述裝納箱固定，滑動裝置下端面轉(zhuǎn)動的設(shè)置有轉(zhuǎn)動柄，所述轉(zhuǎn)動柄與所述升降箱轉(zhuǎn)動配合連接，從而利用所述升降電機(jī)帶動所述主動齒輪轉(zhuǎn)動，使與所述主動齒輪嚙合的所述嚙合齒輪轉(zhuǎn)動帶動所述升降箱上下移動，使所述擺動桿和轉(zhuǎn)動柄發(fā)生擺動，間接帶動所述裝納箱彼此遠(yuǎn)離，使所述無人機(jī)可正常飛行出所述內(nèi)。