[發(fā)明專利]一種仿真場景數(shù)據(jù)的播放方法、設(shè)備、介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011287718.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112489522A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董立龍;馮建華;蔡元發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G09B9/042
• 分類號: G09B9/042
• 代理公司: 北京曼威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種仿真場景數(shù)據(jù)的播放方法，其特征在于，在真實車輛的行駛過程中采集場景數(shù)據(jù)，作為仿真場景數(shù)據(jù)；所述方法包括：

監(jiān)測模擬車輛在仿真場景數(shù)據(jù)對應(yīng)的仿真模擬環(huán)境中的目標(biāo)位置；

確定所述模擬車輛從第一位置到達(dá)所述目標(biāo)位置所使用的時長，作為所述模擬車輛到達(dá)所述目標(biāo)位置對應(yīng)的時長；

確定采集所述仿真場景數(shù)據(jù)時，所述真實車輛從所述第一位置到達(dá)所述目標(biāo)位置時所使用的時長，作為所述真實車輛到達(dá)所述目標(biāo)位置對應(yīng)的時長；

根據(jù)所述模擬車輛到達(dá)所述目標(biāo)位置對應(yīng)的時長和所述真實車輛到達(dá)所述目標(biāo)位置對應(yīng)的時長，調(diào)整所述仿真場景數(shù)據(jù)的播放速度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定采集所述仿真場景數(shù)據(jù)時，所述真實車輛從所述第一位置到達(dá)所述目標(biāo)位置時所使用的時長，具體包括：

根據(jù)所述仿真場景數(shù)據(jù)中預(yù)先建立的所述真實車輛的行駛位置與采集時間之間的映射關(guān)系，確定所述真實車輛到達(dá)所述第一位置時的第一采集時間和所述真實車輛到達(dá)所述目標(biāo)位置時的第二采集時間；

根據(jù)所述第一采集時間和所述第二采集時間，確定采集所述仿真場景數(shù)據(jù)時，所述真實車輛從所述第一位置到達(dá)所述目標(biāo)位置時所使用的時長。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，預(yù)先建立所述真實車輛的行駛位置與采集時間之間的映射關(guān)系，具體包括：

按照所述仿真場景數(shù)據(jù)在被采集時的采集速度，播放所述仿真場景數(shù)據(jù)；

從播放的所述仿真場景數(shù)據(jù)中，按照所述真實車輛的行駛軌跡，依次提取所述真實車輛在行駛過程中到達(dá)指定位置的位置坐標(biāo)以及到達(dá)該指定位置時對應(yīng)的采集時間；

建立該指定位置的位置坐標(biāo)與對應(yīng)的采集時間之間的映射關(guān)系。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在調(diào)整所述仿真場景數(shù)據(jù)的播放速度之前，所述方法還包括：

測量所述模擬車輛的行駛速度；

根據(jù)所述模擬車輛到達(dá)所述行駛位置對應(yīng)的時長和所述真實車輛到達(dá)所述行駛位置對應(yīng)的時長，調(diào)整所述仿真場景數(shù)據(jù)的播放速度，具體包括：

若所述行駛速度不為0，則根據(jù)所述模擬車輛到達(dá)所述目標(biāo)位置對應(yīng)的時長和所述真實車輛到達(dá)所述目標(biāo)位置對應(yīng)的時長，確定時間變化系數(shù)，所述時間變化系數(shù)用于表征在所述模擬車輛到達(dá)所述目標(biāo)位置對應(yīng)的時長內(nèi)，所述仿真場景數(shù)據(jù)的播放時間的變化量；根據(jù)所述時間變化系數(shù)，調(diào)整所述仿真場景數(shù)據(jù)的播放速度。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述時間變化系數(shù)，調(diào)整所述仿真場景數(shù)據(jù)的播放速度，具體包括：

確定所述仿真場景數(shù)據(jù)在被采集時的采集速度；

根據(jù)所述時間變化系數(shù)和所述采集速度，確定所述仿真場景數(shù)據(jù)在仿真模擬環(huán)境中的播放速度，其中，若所述時間變化系數(shù)大于1，則所述播放速度以所述采集速度為基準(zhǔn)，隨著時間變化系數(shù)的增加而加快；若所述時間變化系數(shù)小于1，則所述播放速度以所述采集速度為基準(zhǔn)，隨著時間變化系數(shù)的減小而變慢；

按照所述播放速度，播放所述仿真場景數(shù)據(jù)。

6.權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在測量所述模擬車輛的行駛速度之后，所述方法還包括：

若所述行駛速度為0，則按照所述仿真場景數(shù)據(jù)在被采集時的采集速度，播放所述仿真場景數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述模擬車輛從第一位置到達(dá)所述目標(biāo)位置所使用的時長，具體包括：

確定所述模擬車輛到達(dá)所述仿真模擬環(huán)境中的第一位置的第一時刻，以及確定所述模擬車輛到達(dá)所述仿真模擬環(huán)境中的所述目標(biāo)位置的第二時刻；

根據(jù)所述第一時刻和所述第二時刻，確定所述模擬車輛從所述仿真模擬環(huán)境中的第一位置行駛至所述仿真模擬環(huán)境中的目標(biāo)位置時所使用的時長。