[發(fā)明專利]一種機電一體化的雙臂機器人安裝座及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011287694.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112405493A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 胡志剛;馬文靜;張慧
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 南通物格知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32395
• 代理人: 胡燕

1.一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，包括固定塊（1），其特征在于：所述的頂部內(nèi)凹設有凹槽并且凹槽的中段固定安裝有電動滑軌（2），所述電動滑軌（2）的頂部摩擦連接有滑塊（3），所述滑塊（3）的頂部同軸固定安裝有固定座（4），所述固定座（4）的頂部通過密封軸承（10）同軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動筒（5），所述轉(zhuǎn)動筒（5）的頂部固定安裝有底座（6），所述底座（6）的一側(cè)頂部通過螺栓固定連接有固定板（7），所述固定板（7）的頂部固定連接有第一電機（8），所述底座（6）的另一側(cè)水平方向固接有第二電機（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，其特征在于：所述底座（6）為L型結(jié)構(gòu)，所述底座（6）一側(cè)貫穿設有第一通孔（61）、另一側(cè)貫穿設有第二通孔（62）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動筒（5）內(nèi)部中空并且軸心與第一通孔（61）的軸心重合，所述固定座（4）的內(nèi)部中空并且內(nèi)腔底部固定安裝有卡塊（41），所述卡塊（41）的軸心處內(nèi)凹設有一字型凹槽（42）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，其特征在于：所述第一電機（8）的轉(zhuǎn)軸端部固定安裝有一字型卡塊并且一字型卡塊通過第一通孔（61）和轉(zhuǎn)動筒（5）延伸入固定座（4）內(nèi)，所述第一電機（8）的轉(zhuǎn)軸端部的一字型卡塊固定卡接在一字型凹槽（42）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，其特征在于：所述第二電機（9）的轉(zhuǎn)軸端部延伸入第二通孔（62）內(nèi)并且端部固定連接機器人手臂。

6.根據(jù)權(quán)利妖氣1-5任意一項所述的一種機電一體化的雙臂機器人安裝座的使用方法，其特征在于：

首先把固定塊固定在生產(chǎn)線上，機器人的雙臂通過安裝結(jié)構(gòu)安裝在第二電機的轉(zhuǎn)軸上，通過第一電機的轉(zhuǎn)動，帶動底座和轉(zhuǎn)動筒進行轉(zhuǎn)動，進而可以使機器人雙臂進行垂直水平面的旋轉(zhuǎn)，通過第二電機的轉(zhuǎn)動進而可以帶動機器人雙臂進行水平旋轉(zhuǎn)，通過固定座底部的電動滑軌帶動滑塊移動，進而可以使本發(fā)明進行水平方向的移動。