[發明專利]一種機電分離模塊化機器人實訓操作臺及其調節方法

在審

• 申請號: 202011287668.0
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112405622A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張慧;馬文靜;胡志剛
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G09B9/00
• 代理公司: 南通物格知識產權代理事務所(普通合伙) 32395
• 代理人: 胡燕

本發明公開了一種機電分離模塊化機器人實訓操作臺及其調節方法，包括底板和安裝板，所述底板上表面固定連接兩根滑桿底端，所述滑桿頂端固定連接頂板下表面，所述頂板后側凸起部分和底板上分別開設有若干通孔，所述通孔內有固定螺栓穿過，所述頂板上表面設有傳動機構，所述傳動機構包括保護殼，所述保護殼下表面固定連接頂板上表面，所述保護殼內部頂壁固定連接電動機底部，通過控制機構能夠調節工作臺的前后距離，以及工作臺的角度，使學生便于近距離觀察操作，使用學習更為方便，限位塊通過螺栓鉸接連接固定塊一側，能夠通過旋緊螺栓來卡緊限位塊與固定塊之間的角度，調節工作臺角度更加靈活，有利于提高空間利用率，使用方便，實用性強。

技術領域

本發明涉及機電分離模塊技術領域，具體為一種機電分離模塊化機器人實訓操作臺。

背景技術

隨著我國工業水平及工業自動化水平的不斷提高，機電一體化傳感器技能人才缺口越來越大，各行業、企業對這類人才的需求十分迫切，傳統的機電一體化傳感器技能人才培訓存在重理論、輕實操的缺陷，學員在培訓時，在學習理論知識后無法及時的進行實訓，教學效果差；雖然學員有時也可以得到一些實訓的機會。

目前的實訓都是直接操作工廠用的機電一體化傳感器裝置或簡陋的指示燈模擬系統，工廠用的機電一體化傳感器裝置其并不適用于教學，教學效果非常有限；而現有的實訓臺大都僅僅是一個簡單的操作臺，不僅其高度很難調節，觀看不便，實地學習往往存在角度觀看不便的問題，容易漏掉學習內容，而且用于教學的機電一體化實訓裝置的功能比較單一，空間利用率較低，實用性差。

為此我們提出一種機電分離模塊化機器人實訓操作臺用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機電分離模塊化機器人實訓操作臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機電分離模塊化機器人實訓操作臺，包括底板和安裝板，所述底板上表面固定連接兩根滑桿底端，所述滑桿頂端固定連接頂板下表面，所述頂板后側凸起部分和底板上分別開設有若干通孔，所述通孔內有固定螺栓穿過，所述頂板上表面設有傳動機構，所述傳動機構包括保護殼，所述保護殼下表面固定連接頂板上表面，所述保護殼內部頂壁固定連接電動機底部，所述電動機輸出軸固定連接絲杠一端，所述絲杠周側螺紋連接螺紋套筒內側，所述螺紋套筒一側固定連接活動板背面側，所述絲杠另一端轉動連接的插入套筒，所述套筒底部固定連接底板上表面，所述滑桿周側滑動連接的貫穿活動座，所述活動座一側固定連接活動板背面側，所述活動板正面側通過控制機構連接工作臺背面，所述工作臺正面固定連接安裝板。

優選的，所述控制機構包括底座，所述底座固定連接活動板正面側，所述底座鉸接連接支桿一端，所述支桿另一端通過銷軸鉸接連接第一氣動伸縮桿一端，所述第一氣動伸縮桿一側通過第一氣管連接第一氣缸，所述第一氣動伸縮桿另一端固定連接限位塊底部，所述限位塊另一端通過螺栓鉸接連接固定塊一側，所述固定塊另一側固定連接工作臺背面，所述支桿一側鉸接連接第二氣動伸縮桿伸縮端，所述第二氣動伸縮桿固定端一側通過第二氣管連接第二氣缸，所述第二氣動伸縮桿另一端鉸接連接底座，所述第一氣動伸縮桿一端周側鉸接連接第三氣動伸縮桿一端，所述第三氣動伸縮桿固定端一側通過第三氣管連接第三氣缸，所述第三氣動伸縮桿另一端鉸接連接支桿一側。

優選的，所述電動機輸出軸周側固定連接軸承內側，所述軸承外側固定連接保護殼和頂板內側。

優選的，所述滑桿底端對稱設在底板上表面靠近兩端的位置，且相互平行，所述套筒在底板上表面中心位置。

優選的，所述工作臺共有三組，且背面分別通過相應的三組控制機構連接活動板正面側。

本發明還公開了上述一種機電分離模塊化機器人實訓操作臺的調節方法：