[發(fā)明專利]一種電磁式高仿形自動洗車機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011287590.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112193217A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷廣林;陳晶
• 申請（專利權(quán)）人: 殷廣林
• 主分類號: B60S3/06
• 分類號: B60S3/06;B60S3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電磁式高仿形自動洗車機(jī)，涉及洗車裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括清洗架，其中清洗架采用龍門式架體且其與地面所圍空間供待清洗汽車行進(jìn)，所述清洗架兩側(cè)壁均內(nèi)開設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有收卷裝置，所述收卷裝置包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動柱和扭力傳感器，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)固定連接在空腔頂部且輸出端同軸固定連接有轉(zhuǎn)動柱，本發(fā)明通過彈性囊和清洗刷組成的清洗裝置對汽車表面進(jìn)行清洗，通過彈性囊內(nèi)的磁流變液在電磁機(jī)構(gòu)不通電時(shí)保持液態(tài)，使彈性囊在自身的彈力、重力和電磁機(jī)構(gòu)中鐵芯剩磁的磁力作用下以及清洗刷的毛刷的彈力反作用力下，使毛刷完全貼合汽車表面且與其保持一致的接觸壓力，提高清洗刷轉(zhuǎn)動時(shí)對汽車表面清洗效果的均勻性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗車裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁式高仿形自動洗車機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的洗車機(jī)通常采用高壓噴水系統(tǒng)配合多個(gè)大型刷子轉(zhuǎn)動對車輛表面進(jìn)行清洗，多個(gè)大型刷子對車輛頂部和兩側(cè)表面形成全面貼合，從而達(dá)到對車輛表面的整體清洗效果。此種方式對不同車型的車輛進(jìn)行清洗時(shí)，需要通過洗車系統(tǒng)調(diào)節(jié)多個(gè)大型刷子的位置和方向，以滿足對不同車型表面的貼合和清洗效果，現(xiàn)有的大型刷子在對曲面進(jìn)行貼合時(shí)只能提高刷毛的長度從而達(dá)到對曲面的完全接觸，在刷子轉(zhuǎn)動清洗時(shí)對曲面的接觸壓力不同從而對曲面清洗效果不均勻。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的一種電磁式高仿形自動洗車機(jī)，目的是為了解決傳統(tǒng)技術(shù)中固定式的大型刷子在轉(zhuǎn)動清洗時(shí)對曲面的接觸壓力不同從而對曲面清洗效果不均勻的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種電磁式高仿形自動洗車機(jī)，包括清洗架，其中清洗架采用龍門式架體且其與地面所圍空間供待清洗汽車行進(jìn)，所述清洗架兩側(cè)壁均內(nèi)開設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有收卷裝置，所述收卷裝置包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動柱和扭力傳感器，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)固定連接在空腔頂部且輸出端同軸固定連接有轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動電機(jī)一端轉(zhuǎn)動連接在空腔內(nèi)底部，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動柱上繞接有同一清洗裝置且均安裝有扭力傳感器，所述扭力傳感器與轉(zhuǎn)動電機(jī)電性連接，所述清洗架上設(shè)置有滑動裝置，所述滑動裝置包括兩個(gè)滑動電機(jī)和兩個(gè)豎滑塊，兩個(gè)所述滑動電機(jī)分別固定連接在清洗架頂部兩側(cè)，且其輸出端均通過傳動帶固定連接有豎滑塊，并驅(qū)動豎滑塊沿清洗架豎直方向上下移動，所述豎滑塊內(nèi)開設(shè)有限位孔，所述限位孔內(nèi)與清洗裝置間隙配合；

所述清洗裝置包括彈性囊和清洗刷，所述彈性囊兩端均繞接在轉(zhuǎn)動柱上且中部穿過限位孔，所述彈性囊中部外周側(cè)轉(zhuǎn)動連接有清洗刷，所述彈性囊內(nèi)填充有磁流變液且外周側(cè)固定連接有多個(gè)內(nèi)軸環(huán)，所述彈性囊側(cè)壁內(nèi)固定連接有電磁機(jī)構(gòu)，所述電磁機(jī)構(gòu)包括多個(gè)電磁鐵組，多個(gè)所述電磁鐵組呈圓形陣列分布在彈性囊周側(cè)側(cè)壁內(nèi)，所述電磁鐵組由多個(gè)電磁鐵組成且多個(gè)電磁鐵沿彈性囊軸向均勻間隙分布，其中組成電磁鐵的鐵芯具有剩磁，其中電流變液在電磁機(jī)構(gòu)通電時(shí)產(chǎn)液固相變，所述清洗架內(nèi)安裝有控制器，所述控制器與電磁機(jī)構(gòu)電性連接，所述清洗刷包括基底和毛刷，所述基底呈管狀且內(nèi)周側(cè)固定連接有多個(gè)外軸環(huán)，多個(gè)所述外軸環(huán)一一對應(yīng)轉(zhuǎn)動連接在多個(gè)內(nèi)軸環(huán)上，所述基底側(cè)壁內(nèi)固定連接有多個(gè)轉(zhuǎn)動塊，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動塊均關(guān)于基底軸心對稱且沿基底軸向呈兩列分布，且具有鐵磁性并被電磁機(jī)構(gòu)磁性吸引，所述基底外周側(cè)同軸固定連接有毛刷，所述毛刷外周側(cè)接觸待清洗汽車外表面。

優(yōu)選地，所述扭力傳感器采用現(xiàn)有技術(shù)，并控制轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動維持轉(zhuǎn)動柱受到彈性囊拉力產(chǎn)生的扭力處于預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，位于限位孔底部的所述豎滑塊上轉(zhuǎn)動連接有限位滑輪，所述限位滑輪上側(cè)與彈性囊外周側(cè)接觸。

優(yōu)選地，所述彈性囊軸向彈性伸縮能力遠(yuǎn)大于其徑向彈性伸縮能力。

優(yōu)選地，所述基底內(nèi)周側(cè)與彈性囊外周側(cè)呈密封狀態(tài)，且密封空間內(nèi)充滿空氣，所述基底壁內(nèi)固定連接有多個(gè)小磁片，多個(gè)小磁片與組成電磁鐵的鐵芯磁性排斥。