[發(fā)明專利]一種醫(yī)學(xué)影像處理方法及裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011287450.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN112508858A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石磊;華銥煒;柏慧屏;楊忠程;余沛玥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州依圖醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/66;G06T7/73;G06T3/00
• 代理公司: 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種醫(yī)學(xué)影像處理方法，其特征在于，包括：

獲取3D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨點(diǎn)；

確定中心點(diǎn)(x₀,y₀)，x₀關(guān)聯(lián)于肋骨點(diǎn)的x坐標(biāo)，y₀關(guān)聯(lián)于肋骨點(diǎn)的y坐標(biāo)，X軸與矢狀面垂直，Y軸與冠狀面垂直；

獲取任一幀2D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨信息，所述肋骨信息包括：中心點(diǎn)與該幀2D醫(yī)學(xué)影像中的每一個(gè)肋骨點(diǎn)所在直線的方向，該肋骨點(diǎn)的Z坐標(biāo)；

將多幀2D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨信息映射至第一坐標(biāo)系，以獲得與所述多幀2D醫(yī)學(xué)影像對(duì)應(yīng)的醫(yī)學(xué)影像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述肋骨點(diǎn)包括：肋骨定位點(diǎn)、與所述肋骨定位點(diǎn)關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)定位點(diǎn)，所述x₀關(guān)聯(lián)于肋骨定位點(diǎn)的x坐標(biāo)，y₀關(guān)聯(lián)于肋骨定位點(diǎn)的y坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述肋骨點(diǎn)包括：肋骨定位點(diǎn)、與所述肋骨定位點(diǎn)關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)定位點(diǎn)、肋骨輪廓點(diǎn)，所述x₀關(guān)聯(lián)于肋骨定位點(diǎn)的x坐標(biāo)，y₀關(guān)聯(lián)于肋骨定位點(diǎn)的y坐標(biāo)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，對(duì)于任一幀2D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨定位點(diǎn)，與該肋骨定位點(diǎn)關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)定位點(diǎn)包括：以所述中心點(diǎn)為圓心，以中心點(diǎn)與所述肋骨定位點(diǎn)之間的距離為半徑生成的圓弧上位于該肋骨定位點(diǎn)周圍的點(diǎn)。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括獲取任一幀2D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨輪廓，所述獲取任一幀2D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨輪廓包括：

獲取所述2D醫(yī)學(xué)影像中的關(guān)鍵點(diǎn)，所述關(guān)鍵點(diǎn)關(guān)聯(lián)于肋骨；

連接所述關(guān)鍵點(diǎn)以獲得所述肋骨輪廓。

6.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，還包括獲取肋骨定位點(diǎn)，所述獲取肋骨定位點(diǎn)包括：

獲取3D醫(yī)學(xué)影像中的第一定位點(diǎn)和第二定位點(diǎn)，其中，所述第一定位點(diǎn)位于左肺內(nèi)，第二定位點(diǎn)位于右肺內(nèi)；

確定第一軸和第二軸，其中，所述第一軸經(jīng)過所述第一定位點(diǎn)且與橫斷面垂直，所述第二軸經(jīng)過所述第二定位點(diǎn)且與橫斷面垂直；

以過所述第一軸且以所述第一軸為邊界的切面切分所述3D醫(yī)學(xué)影像，以獲得多個(gè)第一切平面；

以過所述第二軸且以所述第二軸為邊界的切面切分所述3D醫(yī)學(xué)影像，以獲得多個(gè)第二切平面；

對(duì)多個(gè)第一切平面和多個(gè)第二切平面進(jìn)行檢測(cè)以獲得肋骨定位點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一定位點(diǎn)為左肺的中心點(diǎn)或者重心點(diǎn)，所述第二定位點(diǎn)為右肺的中心點(diǎn)或者重心點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將多幀2D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨信息映射至第一坐標(biāo)系包括：

對(duì)于任一幀2D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨信息，將中心點(diǎn)與肋骨點(diǎn)所在直線的方向映射至第一坐標(biāo)軸，將該肋骨點(diǎn)的Z坐標(biāo)映射至第二坐標(biāo)軸；其中，第一坐標(biāo)軸和第二坐標(biāo)軸垂直。

9.一種醫(yī)學(xué)影像處理裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取3D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨點(diǎn)；

確定單元，用于確定中心點(diǎn)(x₀,y₀)，x₀關(guān)聯(lián)于肋骨點(diǎn)的x坐標(biāo)，y₀關(guān)聯(lián)于肋骨點(diǎn)的y坐標(biāo)，X軸與矢狀面垂直，Y軸與冠狀面垂直；

第二獲取單元，用于獲取任一幀2D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨信息，所述肋骨信息包括：中心點(diǎn)與該幀2D醫(yī)學(xué)影像中的每一個(gè)肋骨點(diǎn)所在直線的方向，該肋骨點(diǎn)的Z坐標(biāo)；

映射單元，用于將所述多幀2D醫(yī)學(xué)影像中的肋骨信息映射至第一坐標(biāo)系，以獲得與所述多幀2D醫(yī)學(xué)影像對(duì)應(yīng)的醫(yī)學(xué)影像。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括至少一個(gè)處理器、以及至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)影像處理方法。