[發(fā)明專利]直角式鋼軌打磨單元逆解求解方法及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011287273.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN112364458A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建法;陳義國(guó);王梓豪;錢蔣忠;郭愛華;張可強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州睿友智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/17
• 分類號(hào): G06F30/17;G06F30/20;E01B31/17
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李柏柏

1.一種直角式鋼軌打磨單元逆解求解方法，其特征在于：包括如下內(nèi)容：

建立輔助求解函數(shù)模型；

根據(jù)輔助求解函數(shù)模型求解各軸進(jìn)給距離的理論解；

在理論解的范圍內(nèi)，根據(jù)給定的各軸限位區(qū)間獲得砂輪工作空間，改變各軸限位區(qū)間，分析各軸限位區(qū)間對(duì)砂輪工作空間的影響規(guī)律，根據(jù)規(guī)律篩選出滿足打磨要求的各軸限位區(qū)間。

2.如權(quán)利要求1所述的直角式鋼軌打磨單元逆解求解方法，其特征在于：所述建立輔助求解函數(shù)模型，具體包括如下內(nèi)容：

以鋼軌為基準(zhǔn)建立坐標(biāo)系，根據(jù)鋼軌的實(shí)際尺寸參數(shù)定義鋼軌輪廓在坐標(biāo)系中的描述；

建立輔助求解函數(shù)模型，所述輔助求解函數(shù)模型包括點(diǎn)到直線距離函數(shù)、兩直線交點(diǎn)函數(shù)以及直線與圓的交點(diǎn)函數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的直角式鋼軌打磨單元逆解求解方法，其特征在于：所述根據(jù)輔助求解函數(shù)模型求解各軸進(jìn)給距離的理論解，具體包括如下內(nèi)容：

輸入打磨角度及砂輪偏移量的數(shù)值，求解坐標(biāo)系下的打磨點(diǎn)的坐標(biāo)、打磨切線及打磨法線的直線表達(dá)式；

根據(jù)打磨點(diǎn)的坐標(biāo)、打磨切線及打磨法線的直線表達(dá)式求解各軸進(jìn)給距離的理論解。

4.如權(quán)利要求3所述的直角式鋼軌打磨單元逆解求解方法，其特征在于：所述求解坐標(biāo)系下的打磨點(diǎn)的坐標(biāo)、打磨切線及打磨法線的直線表達(dá)式，具體包括如下內(nèi)容：

在坐標(biāo)系里運(yùn)用直線與圓的交點(diǎn)函數(shù)求解交點(diǎn)的坐標(biāo)，其中與鋼軌相交的交點(diǎn)為打磨點(diǎn)，該交點(diǎn)的坐標(biāo)即為打磨點(diǎn)的坐標(biāo)；

定義打磨法線為過所述圓心及打磨點(diǎn)的直線，在坐標(biāo)系里求解打磨法線的直線表達(dá)式；

定義打磨切線為垂直于打磨法線且過打磨點(diǎn)的直線，在坐標(biāo)系里求解打磨切線的直線表達(dá)式。

5.如權(quán)利要求3所述的直角式鋼軌打磨單元逆解求解方法，其特征在于：所述各軸進(jìn)給距離的理論解為在不給定各軸限位區(qū)間下的砂輪能夠接觸鋼軌的理論上的解。

6.如權(quán)利要求5所述的直角式鋼軌打磨單元逆解求解方法，其特征在于：所述各軸進(jìn)給距離包括橫移軸進(jìn)給距離和進(jìn)給軸進(jìn)給距離。

7.如權(quán)利要求3所述的直角式鋼軌打磨單元逆解求解方法，其特征在于：所述根據(jù)打磨點(diǎn)的坐標(biāo)、打磨切線及打磨法線的直線表達(dá)式求解各軸進(jìn)給距離的理論解，具體包括如下內(nèi)容：

根據(jù)輸入的砂輪偏移量和打磨偏置量的數(shù)值求解關(guān)于打磨法線平行的兩條平行線，在坐標(biāo)系里運(yùn)用兩直線交點(diǎn)函數(shù)求解兩條平行線與角度調(diào)整軸橫移軌跡的交點(diǎn)，且靠近X軸負(fù)方向的點(diǎn)即為角度調(diào)整軸的軸心的位置，軸心所在位置的X坐標(biāo)為橫移軸進(jìn)給距離；

在坐標(biāo)系里運(yùn)用點(diǎn)到直線距離函數(shù)求解角度調(diào)整軸的軸心到打磨切線的距離，該距離定義為進(jìn)給軸進(jìn)給距離。

8.如權(quán)利要求1所述的直角式鋼軌打磨單元逆解求解方法，其特征在于：各軸限位區(qū)間包括橫移軸限位區(qū)間和進(jìn)給軸限位區(qū)間，通過給定的橫移軸限位區(qū)間和進(jìn)給軸限位區(qū)間獲得砂輪工作空間結(jié)果圖，砂輪工作空間結(jié)果圖顯示在所述限位區(qū)間下砂輪工作在各個(gè)打磨角度下所能夠接觸到的打磨接觸點(diǎn)的信息。

9.如權(quán)利要求8所述的直角式鋼軌打磨單元逆解求解方法，其特征在于：根據(jù)工作空間分析結(jié)果圖，分析各軸限位區(qū)間的改變對(duì)砂輪工作空間的影響規(guī)律。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述方法的步驟。