[發明專利]域控制器軟件升級方法、裝置及域控制器

有效

• 申請號: 202011287052.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112559003B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 文雯;饒超;凌家武
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F8/71;B60R16/023
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種域控制器軟件升級方法，其特征在于，域控制器包括主微處理器以及輔微處理器，所述主微處理器和所述輔微處理器分別設置有獨立的電源模塊、數據存儲模塊、以及通訊模塊，所述主微處理器的電源模塊為所述主微處理器的通訊模塊以及數據存儲模塊供電，所述輔微處理器的電源模塊為所述輔微處理器的通訊模塊以及數據存儲模塊供電，所述主微處理器的數據存儲模塊用于存放軟件升級包，所述輔微處理器的數據存儲模塊用于存放備份軟件升級包，所述主微處理器和所述輔微處理器通過SPI和Limp home信號線進行通信，所述方法包括：

若檢測到針對所述域控制器的軟件升級請求，控制所述輔微處理器進入主控模式，其中，所述輔微處理器在所述主控模式下對車輛進行控制，以使所述車輛在所述主微處理器升級過程中正常運行；

基于獲取到的軟件升級包，對所述主微處理器的軟件進行升級；

在所述主微處理器進行軟件升級的過程中，通過所述輔微處理器對所述主微處理器的升級狀態進行監控，獲得監控信息；

基于所述監控信息，確定所述主微處理器是否升級成功；

其中，所述主微處理器在主控模式下向所述輔微處理器發送握手信號的過程中，若所述輔微處理器接收到的握手信號出現異常，控制所述車輛進入坡行模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述域控制器包括主電源模塊，所述主電源模塊用于為所述主微處理器供電，所述基于所述監控信息，確定所述主微處理器是否升級成功，包括：

在所述監控信息表明所述主微處理器的升級狀態出現異常時，通過所述輔微處理器控制所述主電源模塊重置，以對所述主微處理器進行復位；

確定當前對所述主微處理器的復位次數，并確定所述復位次數是否大于預設次數；

若是，則確定所述主微處理器升級失敗。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述復位次數是否大于預設次數之后，所述方法還包括：

若所述復位次數小于或等于所述預設次數，基于所述軟件升級包，重新對所述主微處理器進行軟件升級。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述域控制器包括輔存儲模塊，所述輔存儲模塊存儲有上一版本的備份軟件升級包，所述基于所述監控信息，確定所述主微處理器是否升級成功之后，所述方法還包括：

在所述主微處理器升級失敗后，基于所述備份軟件升級包，將所述主微處理器的軟件版本恢復至上一版本。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述監控信息，確定所述主微處理器是否升級成功之后，所述方法還包括：

在所述主微處理器升級成功后，控制所述輔微處理器退出所述主控模式，并控制所述主微處理器進入主控模式。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述域控制器包括輔存儲模塊，所述輔存儲模塊存儲有上一版本的備份軟件升級包，所述方法還包括：

在所述主微處理器的升級過程中，檢測所述輔微處理器是否在第一預設時長內接收到所述主微處理器發送的握手信號；

若否，基于所述備份軟件升級包，將所述主微處理器的軟件版本恢復至上一版本，并控制所述主微處理器進入主控模式。

7.根據權利要求1或5所述的方法，其特征在于，在所述確定所述主微處理器是否升級成功之后，所述方法還包括：

檢測所述輔微處理器是否在第二預設時長內接收到所述主微處理器發送的Limp home信號，并且確定所述Limp home信號是否準確；

若是，控制所述主微處理器進入所述主控模式，且控制所述輔微處理器退出所述主控模式。