[發明專利]懸掛式可移動智能混凝土布料機

在審

• 申請號: 202011286940.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112482768A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王輝;王開強;歐陽明勇;李瑩松;王磊;黃金飛;池勝鋒
• 申請（專利權）人: 中建三局集團有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 程力

1.一種懸掛式可移動智能混凝土布料機，其特征在于：包括抬高的軌道、可移動的懸掛配合在軌道上的移動車、安裝在移動車下側的布料機和安裝在布料機上的控制系統；布料機包括回轉架、多節布料臂和沿多節布料臂設置的泵送管道，多節布料臂的第一段臂節可水平旋轉的設在回轉架上、其余段臂節依次連接且均能水平擺動實現展開和收折，泵送管道末端的出料口朝下，控制系統分別與移動車和多節布料臂上各段臂節的驅動件電連接，控制系統能在后臺交互端的指令下調整移動車的位置和布料機的姿態并向后臺反饋移動車的位置和出料口位置。

2.如權利要求1所述的懸掛式可移動智能混凝土布料機，其特征在于：移動車的動作由電機驅動且控制系統通過電機的動作數據及移動車的傳動路徑計算得到移動車的位置，多節布料臂上各段臂節的動作均由電機驅動且控制系統通過電機的動作數據及多節布料臂的傳動路徑計算得到出料口位置。

3.如權利要求1所述的懸掛式可移動智能混凝土布料機，其特征在于：移動車上設有限位開關，限位開關與控制系統電連接，移動車移動到指定位置時觸發限位開關，控制系統收到限位開關的信號后控制移動車不再運動。

4.如權利要求1所述的懸掛式可移動智能混凝土布料機，其特征在于：多節布料臂上各段臂節上左右側均設有光電開關，光電開關與控制系統電連接，臂節間發生干涉或接近障礙物時遮擋光電開關的光源，控制系統收到光電開關的信號變化后控制多節布料臂不再運動并向后臺交互端發出警告。

5.如權利要求4所述的懸掛式可移動智能混凝土布料機，其特征在于：光電開關的感應范圍能覆蓋所在臂節的長度，相鄰臂節上的光電開關的感應范圍部分重合。

6.如權利要求1至5任一所述的懸掛式可移動智能混凝土布料機，其特征在于：多節布料臂采用三節，包括依次連接的大臂、中臂和小臂，大臂和小臂位于中臂的同側。

7.如權利要求1至5任一所述的懸掛式可移動智能混凝土布料機，其特征在于：第一段臂節的一端與其余段臂節連接、另一端設有配重和電控箱，第一段臂節的兩端分別位于水平旋轉點的兩側，控制系統位于電控箱內。

8.如權利要求1至5任一所述的懸掛式可移動智能混凝土布料機，其特征在于：軌道上設有齒條，移動車上設有電機，電機輸出軸通過齒輪與齒條嚙合。

9.如權利要求1至5任一所述的懸掛式可移動智能混凝土布料機，其特征在于：移動車上設有支撐輪和防脫輪，支撐輪支撐在軌道支撐面上，防脫輪位于軌道支撐面下方、用于防止移動車從軌道脫出。

10.如權利要求9所述的懸掛式可移動智能混凝土布料機，其特征在于：移動車上設有鎖緊機構，鎖緊機構包括鎖緊電機和由鎖緊電機驅動的偏心輪，偏心輪位于軌道支撐面下方，偏心輪向上旋轉后能配合支撐輪將軌道支撐面上下對夾固定，偏心輪向下旋轉后能脫離軌道支撐面。